[发明专利]房屋基础自动建造载体机及其控制方法

摘要

本发明涉及房屋基础自动建造载体机及其控制方法，包括：水平设置的大横梁，大横梁两端的行走机构，大横梁顶面的横向移动平台以及横向移动平台上承载有喷浆机和升降机构，升降机构包括升降驱动装置和导向杆，升降驱动装置的导向套经安装翼板固定在横向移动平台上，导向杆经大横梁上的条形导向孔竖直贯穿水平设置的大横梁经升降驱动装置的导向套向上伸出，导向杆上设有导向齿条，导向齿条与升降驱动装置的驱动齿轮啮合，导向杆的下端旋转工作平台转动连接，旋转工作平台上设有安装附属设备的安装工位，本发明的载体机替代了若干零星小型施工机械，可实现自动化控制，且拆装、运输方便，解决了劳动力短缺的问题，具有广阔的发展前景。

主权项

1.一种房屋基础自动建造载体机，其特征在于包括：水平设置的大横梁，大横梁的左右两端对称设有行走机构，所述的行走机构包括支撑体，支撑体采用镂空框架式焊接结构，支撑体的顶部与大横梁连接，支撑体的底部设有行走轮，所述的行走轮与基坑上方的行走轨道相配合；大横梁顶面的两侧有两条轴向设置的平行导轨，平行导轨与所述的行走轨道相互垂直，横向移动平台经底部的导轨轮安装在大横梁的两条平行导轨上并在大横梁上横向移动；所述的横向移动平台上承载有喷浆机和升降机构，所述的升降机构包括升降驱动装置和导向杆，所述的升降驱动装置包括和导向套、升降减速电机、驱动齿轮，所述的导向套是由四块导向滑板围绕而成的上下开口的套筒形结构，导向套经安装翼板固定在横向移动平台上，横向移动平台上固定导向套的位置上开设有贯通口，大横梁上设有轴向延伸的条形导向孔，大横梁上的条形导向孔与导向套之间经贯通口连通，导向套一侧的导向滑板上设有啮合窗口，啮合窗口处设有驱动齿轮，所述的驱动齿轮经升降减速电机驱动；所述的导向杆是由四个导向面围成的中空的方柱形结构，导向杆其中一个导向面上设有导向齿条，且导向齿条沿导向杆的轴向方向安装，导向杆经条形导向孔竖直贯穿水平设置的大横梁，导向杆的上端自大横梁顶面伸出经贯通口进入升降驱动装置的导向套内，导向套四周的导向滑板的与导向杆的导向面滑动配合，导向杆上的导向齿条经啮合窗口的连通与升降驱动装置的驱动齿轮啮合，导向杆的下端自大横梁底面伸出经旋转轴与底部的旋转工作平台转动连接，所述的旋转工作平台上设有安装附属设备的安装工位。