[发明专利]无人机控制系统有效
| 申请号： | 201810389995.3 | 申请日： | 2018-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN108696513B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 兰朝凤;兰袁瑞;冯荣方;罗大钧;张国梁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06;H04L29/08;G08C17/02;G01C23/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙) 23210 | 代理人： | 王玉霞 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 针对现有无人机控制系统数据传输的可靠性差的问题，本发明提供一种丢包率低、无延迟、无阻塞的无人机控制系统，属于无人机通信领域。本发明设置在地面，包括数据通信模块、数据显示模块、任务控制模块和飞行数据存储模块；数据通信模块，用于利用UDP协议下的socket网络实现与无人机交互，包括接收无人机的飞行状态数据及向无人机发送控制指令；数据显示模块，用于根据接收的无人机的飞行状态显示无人机实时的飞行状态信息；数据存储模块，用于将无人机的飞行状态数据存储至数据库；任务控制模块，用于根据无人机的飞行状态数据，获得控制指令，控制无人机飞行路线。本发明在UDP协议的基础上实现，具备良好的可控性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制系统，所述无人机控制系统设置在地面，其特征在于，包括数据通信模块、数据显示模块、任务控制模块和飞行数据存储模块；数据通信模块，用于利用UDP协议下的socket网络实现与无人机交互，包括接收无人机的飞行状态数据及向无人机发送控制指令；数据显示模块，用于根据接收的无人机的飞行状态显示无人机实时的飞行状态信息；数据存储模块，用于将无人机的飞行状态数据存储至数据库；任务控制模块，用于根据无人机的飞行状态数据，获得控制指令，控制无人机飞行路线。
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