[发明专利]一种自动墙面打磨机

摘要

本发明提供了一种自动墙面打磨机，包括车体，所述车体的底部设有滚轮，所述车体的一端设有手推，所述车体上表面的两侧对称的设有凹槽，所述凹槽为长条形结构，所述凹槽的长度不超过所述车体的长度，所述凹槽的两侧底部均设有水平调节底座，所述水平调节底座包括调节螺杆和固定螺母，所述固定螺母固定于所述凹槽的底部，本发明直线电机带动打磨机构抵于墙体上，旋转电机带动打磨盘旋转对墙体进行打磨，打磨机构可沿着曲线导轨做曲线滑动，同时打磨机构可沿着丝杆水平滑动，可对竖直墙体及顶部的墙体进行打磨，打磨范围大，且打磨过程中无需人工手握，自动化及智能化程度高，降低了人工劳动强度，提升了打磨效率和打磨质量。

主权项

1.一种自动墙面打磨机，包括车体，所述车体的底部设有滚轮，所述车体的一端设有手推，其特征在于：所述车体上表面的两侧对称的设有凹槽，所述凹槽为长条形结构，所述凹槽的长度不超过所述车体的长度，所述凹槽的两侧底部均设有水平调节底座，所述水平调节底座包括调节螺杆和固定螺母，所述固定螺母固定于所述凹槽的底部，所述调节螺杆位于所述固定螺母的上方并与所述固定螺母相螺接，于所述固定螺母的正下方的所述车体设有内螺纹，所述内螺纹与所述调节螺杆的外螺纹相匹配，所述调节螺杆的上表面连接曲线导轨，所述曲线导轨包括竖直部和水平部，两条所述曲线导轨相对的位于所述凹槽的两侧，于所述曲线导轨的相对面上设有曲线滑槽，所述曲线滑槽内嵌有电子滑块，所述电子滑块可在所述曲线滑槽内沿着所述曲线导轨滑动，两个所述电子滑块之间通过丝杆相连接，所述丝杆上套设有滑动块，所述滑动块可沿着所述丝杆水平滑动，所述滑动块的宽度不超过所述凹槽的宽度，所述滑动块内设有位置传感器，所述滑动块的一个侧面上设有直线电机，所述直线电机的底座固定于所述滑动块的侧面上，所述直线电机的伸缩杆的端部连接打磨机构，所述打磨机构包括安装框，所述直线电机的所述伸缩杆的端部固定连接于所述安装框的背面外侧，所述安装框的背面内侧设有旋转电机，所述旋转电机的底座固定于所述安装框的背面内侧，所述旋转电机的侧部通过第一弹簧与所述安装框的内侧面相连接，所述第一弹簧的一端与所述旋转电机的侧部相连接，所述第一弹簧的另一端与所述安装框的内侧面相连接，所述旋转电机的旋转轴伸出于所述安装框的正面，所述旋转电机的所述旋转轴通过第一轴承与所述安装框的正面相连接，所述旋转电机的所述旋转轴的端部伸出于所述安装框的正面并穿过一吸尘罩，所述旋转轴通过所述第二轴承与所述吸尘罩相连接，所述吸尘罩为圆盘结构并于周向设有凸起的罩边，于所述吸尘罩的一侧设有吸尘孔，所述吸尘孔贯穿所述吸尘罩，于所述吸尘罩的另一侧设有凹陷的通气孔，于所述通气孔延长线方向上的所述吸尘罩设有第一气孔，所述通气孔的顶部设有延伸块，所述延伸块的侧部与所述吸尘罩的内侧面相连接，所述延伸块相对的位于所述通气孔的内壁上，所述通气孔的底部设有活动板，所述活动板上设有第二气孔，所述第二气孔贯穿所述活动板，所述第一气孔与所述第二气孔的延长线互不相交，所述活动板与所述延伸块之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述活动板的表面相连接，所述第二弹簧的另一端与所述延伸块相连接，所述旋转电机的所述旋转轴的端部居中的连接于打磨盘的背面，两条所述凹槽之间设有限位槽，所述限位槽位于所述车体表面的中心，所述限位槽为圆形结构，所述限位槽内设有吸尘器，所述吸尘罩的吸尘孔通过波纹管与所述吸尘器相连通，所述吸尘器的一侧设有控制箱，所述控制箱内设有控制器和蓄电池，所述控制箱的顶部设有电源开关，所述控制箱的侧面设有蜂鸣器，所述位置传感器连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端分别连接所述电子滑块、所述丝杆、所述直线电机、所述旋转电机、所述吸尘器和所述蜂鸣器，所述蓄电池通过所述电源开关给所述车体提供工作电压。