[发明专利]一种具有异形脚的电容器的定向上料装置

摘要

一种具有异形脚的电容器的定向上料装置，包括依次设置的震动盘、整列装置、定向装置和输出装置；定向装置包括水平限位板、内侧限位板和外侧限位板；内侧限位板和外侧限位板相对设置，形成有电容器的第一输送槽，第一输送槽内设置有第一定向条；外侧限位板的末端设置有CCD，CCD的一侧设置有拦截推料装置，拦截推料装置包括拦截板、推板，拦截板固定在推板上，推板固定连接在伸缩缸的伸缩杆上；CCD和伸缩缸分别与PLC连接。本发明的具有异形脚的电容器的上料装置能够顺利的利用振动盘对电容器进行输料，并且在定向装置处能够将极性与预设极性不同的电容器剔除，使得电容器的极性一致，保证后续生产的顺利进行。

主权项

1.一种具有异形脚的电容器的定向上料装置，其特征在于：包括依次设置的震动盘、整列装置、定向装置和输出装置；所述定向装置位于振动盘第一回收槽的上方，所述定向装置包括水平限位板、内侧限位板和外侧限位板，所述内侧限位板通过连接组件固定连接在水平限位板上，并且水平限位板在内侧限位板的侧边露出内侧限位板形成一个水平设置的载料平台；所述内侧限位板和外侧限位板相对设置，并且内侧限位板和外侧限位板中间形成有电容器的第一输送槽，所述载料平台的中部到尾部设置有第一定向条，所述第一定向条的宽度小于电容器两根引线之间的最短距离；所述外侧限位板的末端设置有一通孔，CCD的探测头设置在通孔内，与所述通孔相对设置的内侧限位板位置形成一个推料缺口，所述CCD的一侧设置有拦截推料装置，所述拦截推料装置包括拦截板、推板，所述拦截板固定在推板上，所述推板固定连接在伸缩缸的伸缩杆上，所述伸缩杆固定设置在往复运动装置上；所述CCD和伸缩缸分别与PLC连接。