[发明专利]一种基于仿真转台的软同步方法有效
| 申请号： | 201810373097.9 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108683488B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王胜利;方振华;卢明涛;胡吉昌;钟正虎 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | H04L7/00 | 分类号： | H04L7/00;H04L29/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于仿真转台的软同步方法，属于高精度仿真转台控制技术领域，通过合理配置转台实时控制计算机和FPGA伺服运算单元的运行周期，并在运行过程中动态调节，使两者相互同步运行，且与仿真计算机保持同步的方法、以解决仿真过程中的丢帧问题，从而极大地提高了仿真转台的实时控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿真 转台 同步 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于仿真转台的软同步方法，所述的仿真转台包括转台实时控制计算机和FPGA伺服运算单元，以及与仿真转台通讯的仿真计算机；转台实时控制计算机、FPGA伺服运算单元、仿真计算机各自采用独立的硬件时钟基准；其特征在于通过下述方式实现：在转台实时控制计算机和FPGA伺服运算单元各自的运行环境中分别设计仿真指令通讯定时循环M1和伺服指令接收定时循环M2；仿真指令通讯定时循环M1通过光纤反射内存接口读取仿真计算机的仿真位置指令，将接收到的位置指令发送给伺服指令接收定时循环M2；伺服指令接收定时循环M2接收仿真位置指令；伺服指令接收定时循环M2的运行时钟数T2小于仿真指令通讯定时循环M1的运行周期T1；仿真指令通讯定时循环M1的运行周期T1小于仿真计算机的仿真周期T0；仿真计算机与转台实时控制计算机之间、转台实时控制计算机与FPGA伺服运算单元之间分别通过设置中断标志作为二者通讯的同步信号；转台实时控制计算机、FPGA伺服运算单元，以及仿真计算机按照各自的周期开始运行，在同步信号的控制下，实现整个仿真的通讯同步。
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