[发明专利]一种直升机电动尾部减速器系统的控制方法有效
| 申请号： | 201810372506.3 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108762066B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 黄康;郭俊;朱胤斐;孙浩;李晨鸣;杨磊;刘荣耀 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 于俊 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直升机电动尾部减速器系统的控制方法，包括以下步骤：(a)建立直升机电动尾部减速器的动力学模型；(b)利用Udwadia‑Kalaba(U‑K)方法简化动力学方程，完成动力学建模；(c)设计直升机电动尾部减速器系统控制器及其自适应规律；(d)对直升机电动尾部减速器控制器系统进行稳定性分析：(e)对直升机电动尾部减速器系统进行系统性能仿真，由仿真效果调整直升机电动尾部减速器系统的控制器参数。本发明考虑外界不确定性的自适应鲁棒控制设计方法，通过控制系统设计，解决了轨迹跟踪控制。本发明的控制方法可以自我检测系统稳定性并能运行在不同计算性能控制平台上，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 电动 尾部 减速器 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种直升机电动尾部减速器系统的控制方法，所述直升机电动尾部减速器系统包括电机子系统、减速器子系统和尾桨子系统；其特征在于，该方法包括以下步骤：(a)建立直升机电动尾部减速器的动力学方程；(b)利用Udwadia‑Kalaba(U‑K)方法简化所述动力学方程，完成动力学建模；(c)根据步骤(b)获得的所述动力学模型，设立直升机电动尾部减速器系统的控制器及其自适应规律，由所述控制器控制所述直升机电动尾部减速器系统的工作；(d)对直升机电动尾部减速器控制器系统进行稳定性分析；(e)对直升机电动尾部减速器系统进行系统性能仿真，根据所述稳定性分析和性能仿真的结果调整直升机电动尾部减速器系统的控制器参数。
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