[发明专利]一种协助式智能交通设备

摘要

本发明公开了一种协助式智能交通设备及其工作方法，包括棱锥主体、控制机构以及移动机构，控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及存储装置，导航装置生成棱锥主体的移动路线，存储装置存储动物信息，棱锥主体包括警示装置、摄像装置以及抓捕装置，警示装置向棱锥主体周围输出警示音，摄像装置拍摄棱锥主体周围环境的影像，抓捕装置包括伸缩臂、机械爪、第一伸缩挡板、第二伸缩挡板、第三伸缩挡板以及翻转挡板，伸缩臂的末端与机械爪相连，机械爪抓取动物的躯体，第一伸缩挡板、第二伸缩挡板以及第三伸缩挡板分别沿水平方向朝外侧延伸，并形成三棱柱运输腔，翻转挡板包括旋转装置并与第一伸缩挡板的末端相连，移动机构用于驱动棱锥主体运动。

主权项

1.一种协助式智能交通设备，包括棱锥主体、控制机构以及移动机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及存储装置，所述驱动装置、所述导航装置以及所述存储装置分别与所述处理器连接，所述导航装置用于生成所述棱锥主体的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储动物信息，所述棱锥主体包括警示装置、摄像装置以及抓捕装置，所述警示装置以及所述摄像装置分别与所述处理器连接，所述警示装置用于向所述棱锥主体周围输出警示音，所述摄像装置用于拍摄所述棱锥主体周围环境的影像并将所述影像实时发送给所述处理器，所述抓捕装置包括伸缩臂、机械爪、第一伸缩挡板、第二伸缩挡板、第三伸缩挡板以及翻转挡板，所述伸缩臂以及所述机械爪分别与所述驱动装置连接，所述伸缩臂折叠于所述棱锥主体内部，所述伸缩臂的末端与所述机械爪相连，所述机械爪用于抓取动物的躯体，所述第一伸缩挡板、所述第二伸缩挡板以及所述第三伸缩挡板分别与所述驱动装置连接，所述第一伸缩挡板、所述第二伸缩挡板以及所述第三伸缩挡板分别沿水平方向朝外侧延伸，并形成三棱柱运输腔，所述翻转挡板设置于所述第一伸缩挡板的上表面，所述翻转挡板包括旋转装置，并通过所述旋转装置与所述第一伸缩挡板的末端相连，所述旋转装置与所述驱动装置连接，包括270度旋转角度，所述移动机构设置于所述棱锥主体的下方，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述棱锥主体运动。