[发明专利]一种自动推码盒装药物的承载药架的工作方法

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种自动推码盒装药物的承载药架的工作方法，所述自动推码盒装药物的承载药架包括承载底座、定位支撑部件、高位药盘部件、低位药盘部件和药盘驱动部件，高位药盘部件包括若干等间距分布的第一承载组件，每个第一承载组件均包括若干个围绕着承载底座的轴线均匀分布的第一定位盘和一个用于固定所有第一定位盘的限位固定部，相邻两个第一定位盘之间设有承载连接组件，以用于将相邻两个第一定位盘连接，低位药盘部件包括若干等间距分布的第二承载组件，每个第二承载组件均包括定位承药部和设置在定位承药部底部的承药驱动部，承药驱动部与定位承药部传动连接。本发明能够减少了在拿取药物的过程中对医务人员体力的消耗，提高了取药的便捷性。

主权项

1.一种自动推码盒装药物的承载药架的工作方法，其特征在于，所述承载药架包括承载底座（1）、安装在承载底座（1）上的定位支撑部件（2）、沿着竖直方向从上至下依次套设在定位支撑部件（2）上的高位药盘部件（3）、低位药盘部件（4）和设置在定位支撑部件（2）顶部用于驱动高位药盘部件（3）与低位药盘部件（4）进行移动的药盘驱动部件（5），高位药盘部件（3）包括若干等间距分布的第一承载组件（3a），每个第一承载组件（3a）均包括若干个围绕着承载底座（1）的轴线均匀分布的第一定位盘（3b）和一个用于固定所有第一定位盘（3b）的限位固定部（3c），相邻两个第一定位盘（3b）之间设有承载连接组件（3d）连接，低位药盘部件（4）包括若干等间距分布的第二承载组件（4a），每个第二承载组件（4a）均包括定位承药部（4b）和设置在定位承药部（4b）底部的承药驱动部（4c），承药驱动部（4c）与定位承药部（4b）传动连接；/n所述定位支撑部件（2）包括设置在承载底座（1）顶部且位于中心位置处的支撑柱（2a）和安装在支撑柱（2a）顶部的支撑安装板（2b），承载底座（1）与支撑安装板（2b）均为圆柱形结构，每个限位固定部（3c）均套设在支撑柱（2a）上，每个第一定位盘（3b）的顶部与底部均自靠近限位固定部（3c）件的一端向远离限位固定部（3c）的一端倾斜向下设置；通过支撑柱(2a)和支撑安装板(2b)的设置实现对若干第一定位盘(3b)和所有定位承药部(4b)的安装，能够实现对其的定位作业；/n所述定位承药部（4b）包括套设在支撑柱（2a）上的第二定位盘（4d）、设置在第二定位盘（4d）内用于定向推送若干待上料的药物的承载传送组（4e）和若干围绕着支撑柱（2a）的轴线均匀分布的隔料板（4f），承药驱动部（4c）包括设置在第二定位盘（4d）底部的第三定位盘（4g）、设置在第三定位盘（4g）内的且处于中间区域的联动组（4h）和与联动组（4h）传动连接的承药驱动组（4i），联动组（4h）与承载传送组（4e）传动连接； 当需要对药物进行推送时，承药驱动组(4i)就会驱动联动组(4h)作业，联动组(4h)驱动承载传送组(4e)转动，实现待上料药物的上料作业；/n所述限位固定部（3c）包括定位圆环块（3c1），该定位圆环块（3c1）的外圆周壁上的滑动槽（3c2），每个第一定位盘（3b）靠近定位圆环块（3c1）的一端均设有能够在滑动槽（3c2）内进行移动的定位滑动块（3c3），定位滑动块（3c3）与第一定位盘（3b）一体成型，每个承载连接组件（3d）包括两个分别设置在第一定位盘（3b）内的定位卡接弯管（3e），每个定位卡接弯管（3e）的一端设有与其一体成型的卡接头（3f），另一端设有供相邻的定位卡接弯管（3e）的卡接头（3f）插接的插接槽（3g），该插接槽（3g）内设有对卡接头（3f）进行限位的限位组件（3h）；/n所述第二定位盘（4d）呈圆柱形结构，第二定位盘（4d）的底部设有呈圆台形结构的凹槽（4d1），第二定位盘（4d）的顶部设有自靠近支撑柱（2a）的一端向远离支撑柱（2a）的倾斜向下设置的弧形槽（4d2），承载传送组（4e）包括设置在弧形槽（4d2）内且靠近支撑柱（2a）一端的第一齿环（4e1）、设置在弧形槽（4d2）底部远离支撑柱（2a）的第二齿环（4e2）和若干围绕着支撑柱（2a）的轴线均匀分布且上下两端分别套设在第一齿环（4e1）与第二齿环（4e2）上的传送带（4e3），该传送带（4e3）的内侧壁上设有与第一齿环（4e1）和第二齿环（4e2）啮合的齿槽； 当放置在传送带(4e3)上的药物需要进行向前推送时，通过联动组(4h)驱动第一齿环(4e1)转动，因为传送带(4e3)上齿槽为斜状齿，带动传送带(4e3)进行传动作业对药物进行推送作业；/n所述联动组（4h）包括设置在第三定位盘（4g）内且套设在支撑柱（2a）上的第一齿轮（4h1）和两个对称设置在第一齿轮（4h1）顶部的第一传动杆（4h2），每个第一传动杆（4h2）的顶端与第一齿环（4e1）固定连接，承药驱动组（4i）包括设置在第三定位盘（4g）内的第一电机（4i1）和安装在第一电机（4i1）主轴上的第二齿轮（4i2），该第二齿轮（4i2）与第一齿轮（4h1）啮合； 通过第一电机(4i1)驱动第二齿轮(4i2)转动，第二齿轮(4i2)带动第一齿轮(4h1)转动，因为第一齿轮(4h1)与两个第一传动杆(4h2)固定连接，带动两个第一传动杆(4h2)转动，第一齿环(4e1)能够实现转动；/n所述药盘驱动部件（5）包括设置在支撑安装板（2b）上的驱动药盘组件（5a）、沿着竖直方向设置的定位传动组件（5b）和安装在承载底座（1）上的承载限位组件（5c），定位传动组件（5b）的底端与承载限位组件（5c）转动连接，定位传动组件（5b）的顶端与驱动药盘组件（5a）传动连接；通过驱动药盘组件（5a）带动定位传动组件（5b）转动，就能够带动设置在支撑柱（2a）上的若干第一定位盘（3b）和第二定位盘（4d）进行移动，实现对药物的取拿作业；/n所述定位传动组件（5b）包括设置在第一定位盘（3b）与第二定位盘（4d）外圆周壁上的传动块（5b1）和与每个传动块（5b1）均螺纹连接的第二传动杆（5b2），驱动药盘组件（5a）包括第二电机（5a1）、安装在第二电机（5a1）主轴上的第三齿轮（5a2）和安装在第二传动杆（5b2）顶部的第四齿轮（5a3），该第四齿轮（5a3）与第三齿轮（5a2）啮合，承载限位组件（5c）包括分别设置在承载底座（1）与支撑安装板（2b）上的第一限位板（5c1）和第二限位板（5c2），第一限位板（5c1）的顶部设有与第二传动杆（5b2）底端转动连接的轴承； 通过第二电机（5a1）带动第三齿轮（5a2）转动，第三齿轮（5a2）带动第四齿轮（5a3）和第二传动杆（5b2）转动，因为第二传动杆（5b2）与所有的传动块（5b1）均为螺纹连接，带动所有的第一定位盘（3b）和第二定位盘（4d）沿着支撑柱（2a）的轴线方向移动；/n所述支撑安装板（2b）上设有保护罩（2c），该保护罩（2c）将第二电机（5a1）、第三齿轮（5a2）和第四齿轮（5a3）罩设在内；/n所述工作方法具体包括：当医务人员需要在第二承载组件（4a）组内取药时，前排的药物被取走之后，通过承药驱动部(4c)驱动定位承药部(4b)转动将第二定位盘(4d)内后排的药物向前排推送；当药物再次取拿走之后，第二定位盘(4d)内后排的药物会依次源源不断的向前推送； 当需要在第一承载组件(3a)内药物进行取拿时，通过药盘驱动部件(5)对若干第一承载组件(3a)依次沿着竖直方向向下推送；当移送到医务人员能够取拿药物的位置时，实现停止，所述第一承载组件(3a)通过多个第一定位盘(36)拼接而成，相邻几个第一定位盘(3b)均能够进行相互拼接，当某种药物需要在药架上进行多数量的码放时，将几个第一定位盘(3b)首尾拼接在一起，来增大码放面积。/n