[发明专利]一种多喷头凌空式三维打印机有效
| 申请号： | 201810367591.4 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108481742B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 庄广勇;赵方 | 申请（专利权）人： | 深圳市金石三维打印科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C64/20 | 分类号： | B29C64/20;B29C64/227;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 44525 深圳迈辽知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赖耀华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多喷头凌空式三维打印机，它包括打印机底座（1）、可更换基底组件（2）、喷头弧形运动组件（3）、喷头伸缩组件（4）、基底翻转组件（5）、基底旋转组件（6）以及组合型喷头承载组件（7）。本发明可实现多个喷头同时进行的基底凌空式三维打印，将零件分割成形状简单但体积占比大的基底部分和结构复杂但体积占比小的特征部分，将基底凌空固定，然后在基底表面采用多个喷头同时熔覆，快速打印出特征部分，工作周期短、效率高、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 喷头 三维打印机 多喷头 基底 打印机底座 工作周期短 承载组件 弧形运动 基底表面 基底翻转 基底旋转 基底组件 三维打印 伸缩组件 可更换 组合型 熔覆 打印 分割 | ||
【主权项】：
1.一种多喷头凌空式三维打印机，可实现多喷头凌空式三维打印；其特征在于，它包括打印机底座（1）、可更换基底组件（2）、喷头弧形运动组件（3）、喷头伸缩组件（4）、基底翻转组件（5）、基底旋转组件（6）以及组合型喷头承载组件（7），该多喷头凌空式三维打印机可实现多个喷头同时进行的基底凌空式三维打印，将零件分割成形状简单但体积占比大的基底部分和结构复杂但体积占比小的特征部分，将基底凌空固定，然后在基底表面采用多个喷头同时熔覆，快速打印出特征部分；所述的打印机底座（1）的底部安装有四个弹性地脚；所述的可更换基底组件（2）包括基底（2.1）、超细纤维绳（2.2）以及基底承载架（2.3）；基底承载架（2.3）为镂空的正方体；超细纤维绳（2.2）一组八根，一端连接基底（2.1），另一端连接基底承载架（2.3）的一角，将基底（2.1）平稳固定在基底承载架（2.3）的中心，为多喷头凌空式三维打印提供基础；当前零件打印完成后，将超细纤维绳（2.2）从它与零件表面的接合处剪断，将零件取出，并将基底承载架（2.3）取下，根据下一个零件的特点更换新的可更换基底组件（2）；所述的喷头伸缩组件（4）包括喷头（4.1）、喷头固定件（4.2）、直线滑轨（4.3）、直线滑块（4.4）、喷头伸缩电机（4.5）、喷头伸缩驱动件（4.6）以及喷头伸缩支撑座（4.7）；直线滑块（4.4）和喷头伸缩电机（4.5）的机体均通过螺栓固定在喷头伸缩支撑座（4.7）上，喷头伸缩驱动件（4.6）中部与喷头伸缩电机（4.5）的输出轴一端螺纹固定，两侧与直线滑轨（4.3）的一端螺纹固定，直线滑轨（4.3）的另一端与喷头固定件（4.2）螺纹固定，喷头（4.1）通过螺纹固定在喷头固定件（4.2）上；喷头伸缩电机（4.5）的输出轴沿其轴线的直线运动，通过喷头伸缩驱动件（4.6）带动直线滑轨（4.3）相对于直线滑块（4.4）运动，再通过喷头固定件（4.2）带动喷头（4.1）直线运动，实现喷头组件整体的自适应伸缩；再结合喷头弧形运动组件（3）、基底翻转组件（5）、基底旋转组件（6）以及组合型喷头承载组件（7）的运动；所述的组合型喷头承载组件（7）包括喷头架弧形运动装置（7.1）、喷头承载架一（7.2）以及喷头承载架二（7.3）；喷头架弧形运动装置（7.1）由360度圆形滑轨和能在滑轨上自如运动的滑块组成；喷头架弧形运动装置（7.1）的滑轨通过螺栓组固定在打印机底座（1）上，其滑块共有两组四个，每组的两个滑块对称分布，与喷头承载架一（7.2）或喷头承载架二（7.3）的两端螺栓固定；喷头架弧形运动装置（7.1）的滑块沿其滑轨自如运动，通过喷头承载架一（7.2）和喷头承载架二（7.3）带动喷头弧形运动组件（3）沿喷头架弧形运动装置（7.1）的滑轨自如运动，进而带动喷头伸缩组件（4）沿喷头架弧形运动装置（7.1）的滑轨自如运动；再结合喷头弧形运动组件（3）、喷头伸缩组件（4）、基底翻转组件（5）以及基底旋转组件（6）的运动；所述的喷头弧形运动组件（3）包括喷头运动限位片（3.1）和喷头弧形运动装置（3.2）；喷头弧形运动装置（3.2）由75度弧形滑轨和能在滑轨上自如运动的滑块组成；喷头弧形运动装置（3.2）的滑轨通过螺栓组固定在喷头承载架一（7.2）或喷头承载架二（7.3）上，喷头弧形运动装置（3.2）的滑块与喷头伸缩支撑座（4.7）螺栓固定；喷头运动限位片（3.1）通过螺栓安装在喷头弧形运动装置（3.2）滑轨的两端，用于限制喷头伸缩支撑座（4.7）的运动范围；喷头弧形运动装置（3.2）的滑块沿其滑轨自如运动，通过喷头伸缩支撑座（4.7）带动喷头伸缩组件（4）沿喷头弧形运动装置（3.2）的滑轨自如运动；再结合喷头伸缩组件（4）、基底翻转组件（5）、基底旋转组件（6）以及组合型喷头承载组件（7）的运动；所述的基底翻转组件（5）包括基底翻转座（5.1）、基底翻转轴承（5.2）以及基底翻转电机（5.3）；基底翻转轴承（5.2）的内外圈分别与基底翻转座（5.1）和基底承载架（2.3）的一端螺栓固定，基底翻转电机（5.3）的机体与基底翻转座（5.1）螺栓固定，其输出轴与基底承载架（2.3）键连接；两个基底翻转电机（5.3）的输出轴同步运动，带动基底承载架（2.3）绕基底翻转电机（5.3）的轴线旋转，实现可更换基底组件（2）的自适应翻转；再结合喷头弧形运动组件（3）、喷头伸缩组件（4）、基底旋转组件（6）以及组合型喷头承载组件（7）的运动。/n
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