[发明专利]一种近红外光致动的杂化水凝胶致动器及其制备方法与致动方法有效
| 申请号： | 201810366171.4 | 申请日： | 2018-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN108623728B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王涛;杨述瑞;廖杰新;张袁铖;肖晓琳;孙尉翔;童真 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | C08F120/56 | 分类号： | C08F120/56;C08K3/04;C08K3/34;C08J3/075 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种近红外光致动的杂化水凝胶致动器及其制备方法与致动方法。本发明以人造水辉石为交联剂，并引入氧化石墨烯，通过丙烯酰胺类单体聚合，制备得到物理交联的水凝胶，然后经过拉伸及烘干，并将部分凝胶二次吸水处理，得到水凝胶致动器；该水凝胶致动器可通过近红外光照射控制实现扭转和提拉的动作，从而实现非接触式控制下致动器跨越障碍运送物体的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 红外光 杂化水 凝胶 致动器 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种近红外光致动的杂化水凝胶致动器的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）制备杂化水凝胶：将氧化石墨烯、人造水辉石、丙烯酰胺类单体在煮沸并冷却后的去离子水中搅拌均匀得到分散液，通入惰性气体以除去分散液中的氧气，然后加入引发剂和促进剂并搅拌均匀，得到水凝胶反应液，最后将反应液加入到模具中并密封，通过聚合反应得到杂化水凝胶；（2）制备杂化水凝胶致动器：将步骤（1）制备的杂化水凝胶裁剪为长条状，将长条状水凝胶拉伸后固定并烘干，将烘干后水凝胶的一部分置于水中重新溶胀，将另一部分进行弯折固定，即得到杂化水凝胶致动器。
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