[发明专利]一种基于工业视觉的高铁水泥轨枕检测系统

摘要

本发明涉及一种基于工业视觉的高铁水泥轨枕检测系统，包括用于输送水泥轨枕的输送线、罩设输送线的罩架、设置在罩架内且位于输送线正上方的工业相机组，该工业相机组用于采集水泥轨枕表面图像信号，还包括PLC控制器，本发明采用工业相机结合PLC控制器替代人眼检测，达到视觉扫描识别高铁水泥枕木的在线检测，检测识别人眼不能识别或很难识别的微小裂纹，同时也记录每一个高铁水泥枕木的数据信息，为高铁安全运营提供高保障。

主权项

1.一种基于工业视觉的高铁水泥轨枕检测系统，其特征在于，包括用于输送水泥轨枕的输送线、罩设输送线的罩架、设置在罩架内且位于输送线正上方的工业相机组，该工业相机组用于采集水泥轨枕表面图像信号，还包括PLC控制器，其中：所述输送线包括输送机架、对称设置的输送轮、输送带和输送电机，所述输送带绕设成对输送轮，该输送线由输送电机提供动力完成运输，所述输送机架的两侧均设置该成对的输送轮，所述输送电机与PLC控制器连接，水泥轨枕设在输送带上；所述工业相机组包括对称设置的双相机、与双相机联动致使双相机摇摆的摇摆伺服模组，所述罩架上设置有水平移动伺服模组，该罩架通过水平移动伺服模组连接有相机连接架，该相机连接架的两端均设有升降伺服模组，所述摇摆伺服模组接在升降伺服模组上，所述摇摆伺服模组、水平移动伺服模组、升降伺服模组均与PLC控制器连接。