[发明专利]双联阀负载独立控制式电液激振器及其电液激振装置和偏置控制方法

摘要

本发明公开了一种双联阀负载独立控制式电液激振器，包括液压执行元件和激振控制阀，液压执行元件上设有A油口和B油口；激振控制阀包括两个转阀；转阀包括阀体，阀体上设有进油口组和回油口组；阀体内套装设有阀套，阀套内设有阀芯；阀体的一端设有直线电机；两个转阀的第一进油口分别与供油油路相连，两个转阀的第一回油口分别与回油油路相连；其中一个转阀的第二进油口和第二回油口均与A油口相连，另一个转阀的第二进油口和第二回油口均与B油口相连，且当其中一个转阀的进油口组与第一通流阀口之间的开度大于零时，另一个转阀的回油口组与第二通流阀口之间的开度大于零。本发明还公开了一种双联阀控电液激振装置及偏置控制方法。

主权项

1.一种双联阀负载独立控制式电液激振器，包括液压执行元件(1)和用于控制所述液压执行元件(1)动作的激振控制阀，所述液压执行元件(1)上设有A油口和B油口；其特征在于：所述激振控制阀包括两个转阀；/n所述转阀包括阀体(2)和套装在所述阀体(2)内的阀套(2a)，所述阀套(2a)内套装设有与其旋转配合的阀芯(3)，所述阀体(2)和阀套(2a)上设有进油口组和回油口组，所述阀芯(3)上与所述进油口组和回油口组分别对应设有第一通流阀口(3a)和第二通流阀口(3b)；当所述第一通流阀口(3a)与所述进油口组之间的开度大于零时，所述第二通流阀口(3b)与所述回油口组之间的开度等于零；当所述第二通流阀口(3b)与所述回油口组之间的开度大于零时，所述第一通流阀口(3a)与所述进油口组之间的开度等于零；所述阀体(2)的一端设有用于驱动所述阀芯(3)沿轴向移动进而使所述进油口组与所述第一通流阀口(3a)之间以及所述回油口组与所述第二通流阀口(3b)之间的最大过流面积同步增大或减小的直线电机(4)，且所述进油口组与所述第一通流阀口(3a)之间的最大过流面积以及所述回油口组与所述第二通流阀口(3b)之间的最大过流面积始终保持相等；/n两个所述转阀之间设有用于驱动该两个所述转阀的阀芯同步转动的驱动机构，且当其中一个所述转阀的第一通流阀口(3a)与该转阀的进油口组之间开度大于零时，另一个所述转阀的第二通流阀口(3b)与该转阀的回油口组之间的开度大于零；当其中一个所述转阀的第二通流阀口(3b)与该转阀的回油口组之间的开度大于零时，另一个所述转阀的第一通流阀口(3a)与该转阀的进油口组之间开度大于零；/n所述进油口组包括第一进油口(21)和第二进油口(22)，所述回油口组包括第一回油口(23)和第二回油口(24)；两个所述转阀的第一进油口(21)分别与供油油路相连，两个所述转阀的第一回油口(23)分别与回油油路相连；其中一个所述转阀的第二进油口(22)和第二回油口(24)均与所述A油口相连，另一个所述转阀的第二进油口(22)和第二回油口(24)均与所述B油口相连。/n