[发明专利]一种基于GNSS的塔机吊钩定位方法有效
| 申请号： | 201810362613.8 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108502736B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 周命端;杜明义;周乐皆;罗德安;丁克良 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C15/06 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 张臻贤;武晨燕 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于GNSS的塔机吊钩定位方法，应用于建筑施工塔式起重机，建筑施工塔式起重机包括：动滑轮、塔机吊钩以及用于连接动滑轮和塔机吊钩的吊绳段，动滑轮外罩设有支撑架，GNSS流动站设置于支撑架顶部，方法包括：步骤S1：根据GNSS流动站自身采集的导航卫星观测值计算GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标；步骤S2：根据GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标计算得到动滑轮中心的三维空间坐标；步骤S3：设置于吊绳段上的偏摆感应测量装置跟踪并测量吊绳段的偏摆参数；步骤S4：根据动滑轮中心的三维空间坐标和吊绳段的偏摆参数，计算得到塔机吊钩的三维空间坐标。能够精确定位塔机吊钩的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gnss 吊钩 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于GNSS的塔机吊钩定位方法，其特征在于，所述方法应用于建筑施工塔式起重机，所述建筑施工塔式起重机包括：动滑轮、塔机吊钩以及用于连接所述动滑轮和所述塔机吊钩的吊绳段，所述动滑轮外罩设有支撑架，所述GNSS流动站设置于所述支撑架顶部，所述方法包括：步骤S1：根据GNSS流动站自身采集的导航卫星观测值计算所述GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标；步骤S2：根据所述GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标计算得到所述塔机吊钩上方的所述动滑轮中心的三维空间坐标；步骤S3：设置于所述吊绳段上的偏摆感应测量装置跟踪并测量所述吊绳段的偏摆参数；步骤S4：根据所述动滑轮中心的三维空间坐标和所述吊绳段的偏摆参数，计算得到所述塔机吊钩的三维空间坐标。
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