[发明专利]一种巡检用无人机、控制器及控制方法在审
| 申请号： | 201810360989.5 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108545208A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 张广兴;王志永;杨新军;王强;代小号;郝晓军;郑相锋 | 申请（专利权）人： | 国电锅炉压力容器检验中心 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C27/04;G05D1/10;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科技城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种巡检用无人机、控制器及控制方法，所述巡检用无人机包括：第一处理器、摄像头、照明装置和第一无线通信模块，第一处理器分别与摄像头、照明装置和第一无线通信模块电连接；摄像头对被检设备进行拍摄并将拍摄获得的影像并发送给第一处理器；第一处理器控制照明装置的工作状态以对摄像头所拍摄的被检设备进行照明；第一处理器将拍摄获得的影像通过第一无线通信模块输出至其他设备。本发明实施例通过设置照明装置，并通过第一处理器控制照明装置的工作状态，可以在光线不足的工作环境下对被检设备进行巡检，不需要工作人员使用手电等照明工具进行人工巡检，更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 第一处理器 摄像头 巡检 无线通信模块 被检设备 照明装置 拍摄 控制照明装置 控制器 影像 光线不足 人工巡检 照明工具 电连接 并发 输出 | ||
【主权项】：
1.一种巡检用无人机，其特征在于，所述巡检用无人机包括：第一处理器、摄像头、照明装置和第一无线通信模块，所述第一处理器分别与所述摄像头、所述照明装置和所述第一无线通信模块电连接；所述摄像头对被检设备进行拍摄并将拍摄获得的影像并发送给所述第一处理器；所述第一处理器控制所述照明装置的工作状态以对所述摄像头所拍摄的被检设备进行照明；所述第一处理器将所述影像通过所述第一无线通信模块输出至其他设备。
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