[发明专利]一种利用LFMCW雷达的频率调制信号来对多目标进行测距测速的方法在审
| 申请号： | 201810356508.3 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108287335A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 张轶;梁卫祖;叶常青;刘培育 | 申请（专利权）人： | 广州合智瑞达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/41 | 分类号： | G01S7/41 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 王霞 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新技术产业开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种利用LFMCW雷达的频率调制信号来对多目标进行测距测速的方法，对现有的三角形调频LFMCW雷达调频信号，增加一个长度为Tm2的调制周期，该调制周期包括2个长度均为Tm2/2且频率分别为fs1和fs2的单频信号；对该两个单频信号回波FFT变换后求解出|fd|，再根据两个单频信号回波频谱主瓣峰值点的相位差 |
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| 搜索关键词： | 回波 调制周期 单频信号 多目标 雷达 测距 测速 频率调制信号 静止目标 频谱分量 运动目标 求解 主瓣 调频信号 目标距离 求解过程 单通道 峰值点 下变频 相位差 正斜率 调频 频谱 匹配 测量 | ||
【主权项】：
1.一种利用LFMCW雷达的频率调制信号来对多目标进行测距测速的方法，其特征在于：包括步骤：S1、对频率调制周期均分为正斜率区间和负斜率区间，频率为fm1,调制周期为Tm1的单通道下变频结构的三角形调频LFMCW雷达调频信号，在每相邻的2个调制周期Tm1之间增加一个长度为Tm2的调制周期形成新的频率调制组合信号，该调制周期包括2个长度均为Tm2/2且频率分别为fs1和fs2的单频信号，这两个单频信号的频率间隔为Δf；S2、对该两个单频信号回波FFT变换后求解出|fd|，再根据两个单频信号回波频谱主瓣峰值点的相位差![]()
求解目标距离R，然后得到运动目标的fR,从而得到|fR±fd|的结果；S3、将S2得到的结果与Tm1调制周期内回波FFT变换后的结果进行匹配，然后确定运动目标的回波频谱分量；S4、余下的Tm1调制周期内回波频谱分量主瓣对应的都是|fR|，在正斜率区间直接得到静止目标对应的fR，从而得到静止目标的距离R。
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