[发明专利]工业用智能搅拌设备及其控制方法

摘要

本发明涉及一种工业用智能搅拌设备及其控制方法,其结合分散驱动伺服电机工作时的参数变化来判断被加工的物料是否充分分散，所述参数为与分散驱动伺服电机工作时扭力输出有关的参数。此款工业用智能搅拌设备的控制方法是根据不同的加工物料设定分散驱动伺服电机工作时的参数（如电压参数、电流参数），当分散伺服控制系统检测到分散驱动伺服电机的工作参数落入设定范围、并且持续一定时间后，则控制分散驱动伺服电机停止工作，以进一步提升该产品的自动化程度。

主权项

1.一种工业用智能搅拌设备，包括机体，机体上设有搅拌机构、分散机构、搅拌驱动装置和分散驱动装置，搅拌机构包括搅拌桨（5）和搅拌轴（51），搅拌桨（5）与搅拌轴（51）连接，搅拌轴（51）与搅拌驱动装置传动连接，分散机构包括分散盘（6）和分散轴（61），分散盘（6）与分散轴（61）连接，其特征在于：所述分散驱动装置包括分散驱动伺服电机（3）和分散伺服控制系统，分散驱动伺服电机（3）与分散轴（61）传动连接，分散驱动伺服电机（3）与分散伺服控制系统电性连接。