[发明专利]一种立式径向挤压制管机自动化生产系统及其使用方法

摘要

一种立式径向挤压制管机自动化生产系统及其使用方法，属于机械自动化控制技术领域。本发明包括PLC系统、传感器系统、执行器系统、安全预警系统，传感器系统与PLC系统连接，执行器系统与PLC系统连接，安全预警系统与PLC系统连接，安全预警系统包括安全预警指示灯。传感器系统检测各执行器的实时位置状态，输出位置信号给PLC系统，PLC根据所接收的信号，输出控制信号给执行器系统，控制执行器系统各个执行器的运动，当生产过程中的任一环节出现异常时，预警系统发出安全警报，停止生产，检修故障，极大的提高了生产效率与生产质量。

主权项

1.一种立式径向挤压制管机自动化生产系统，其特征是，包括PLC系统、传感器系统、执行器系统，所述PLC系统用于接收控制信号、输出控制指令，包括加载准备控制模块、喂料控制模块、搅拌控制模块、成型控制模块、卸载脱模控制模块；所述传感器系统用于检测各执行机构的实时状态和传输信号，包括传动装置初始位置传感器、传动装置工作位置传感器、插口装置初始位置传感器、插口装置工作位置传感器、工作台位置传感器；所述执行器系统用于执行控制指令，该执行器系统包括支架、传动装置、传动装置升降滑块组、成型头、料斗、喂料传送带、插口装置、插口装置升降滑块组、模具、工作台；所述支架固定在地面上，用于支撑整个立式径向挤压制管机，所述模具与所述工作台相连，所述工作台与支架连接，工作台置于支架下部；所述喂料传送带一端连接料斗，另一端与模具相连；所述插口装置通过插口装置升降滑块组与支架滑动连接，所述传动装置通过传动装置升降滑块组与支架滑动连接，所述传动装置置于插口装置上方，所述插口装置置于模具上方，所述传动装置包括驱动电机、传动轴，所述驱动电机通过传动轴与成型头相连；所述传动装置初始位置传感器、传动装置工作位置传感器置于传动装置升降滑块组滑动范围内，传动装置初始位置传感器置于传动装置工作位置传感器上方；所述插口装置初始位置传感器、插口装置工作位置传感器置于传动装置升降滑块组滑动范围内，插口装置初始位置传感器置于插口装置工作位置传感器上方；所述传感器系统的5个传感器分别与加载准备控制模块连接，所述加载准备控制模块分别连接传动装置升降滑块组、插口装置升降滑块组、工作台；所述喂料控制模块的输入端与加载准备控制模块连接，喂料控制模块的输出端分别连接喂料传送带以及料斗；所述搅拌控制模块的输入端与喂料控制模块连接，搅拌控制模块的输出端与传动装置的驱动电机相连；所述成型控制模块的输入端分别与搅拌控制模块、传动装置初始位置传感器、传动装置工作位置传感器相连，成型控制模块的输出端分别连接传动装置升降滑块组、成型头；所述卸载脱模控制模块的输入端分别连接成型控制模块、插口装置初始位置传感器、插口装置工作位置传感器、工作台位置传感器，卸载脱模控制模块的输出端分别连接插口装置升降滑块组、工作台。