[发明专利]一种用于防止电动自行车失控的双霍尔检测控制方法

摘要

本发明公开了一种用于防止电动自行车失控的双霍尔检测控制方法，其特征在于包括如下步骤：1)在车上安装与车轮上的磁钢相感应的两个霍尔元件，这两个霍尔元件在磁钢的运动轨迹上间隔一定距离；2)通过车载控制器捕捉两个霍尔元件与磁钢感应的触发信号，并计算前后紧邻的两个触发信号的时间差δt；3)检验δt是否在δt1～δt2的标准范围内，如果是，则判定霍尔元件均正常工作，控制器能够以任一霍尔元件检测得到的电动自行车的行进速度作为超速判别基准；如果否，则判定霍尔元件非正常工作，控制器发出指令减小电动自行车的电机转速，并输出告警信号给使用者。本发明方法能进一步提高电动自行车的超速判别准确性，给予更安全的骑行保障。

主权项

1.一种用于防止电动自行车失控的双霍尔检测控制方法，其特征在于包括如下步骤：1)在电动自行车上安装与车轮上的磁钢相感应的两个霍尔元件，这两个霍尔元件在磁钢的运动轨迹上间隔一定距离；2)通过电动自行车的控制器捕捉两个霍尔元件与磁钢感应的触发信号，并计算前后紧邻的两个触发信号的时间差δt；3)检验δt是否在标准范围δt1～δt2内，其中δt1是电动自行车在预设允许的最高车速W1下的δt，单位为ms，其计算公式如下：δt1＝Dh/(V1*Dz*2*π)*60，其中Dh为两个霍尔元件的间距，Dz为两个霍尔元件距离车轮中心的距离，V1为W1车速下的车轮转速，单位为RPM，V1＝W1/60/π/25.4/Di*1000000，Di为车辆直径；其中δt2是电动自行车在预设允许的最低车速W2下的δt，单位为ms，其计算公式如下：δt2＝Dh/(V2*Dz*2*π)*60，其中Dh为两个霍尔元件的间距，Dz为两个霍尔元件距离车轮中心的距离，V2为W2速度下的车轮转速，单位为RPM，V2＝W2/60/π/25.4/Di*1000000，Di为车辆直径；如果是，则判定霍尔元件均正常工作，控制器能够以任一霍尔元件检测得到的电动自行车的行进速度作为超速判别基准；如果否，则判定霍尔元件非正常工作，控制器发出指令减小电动自行车的电机转速，并输出告警信号给使用者。