[发明专利]一种球罐内部液压型检测装置

摘要

一种球罐内部液压型检测装置，属于工业专用检验设备技术领域。这种检测装置主要包括上连接架、竖直臂、实现绕球罐环向360°旋转的回转机构、水平臂、牵引水平臂一端升降的液压绞盘、滚轮机构、载人筐、液压站等其他附件。整个检测装置中，上连接架上端与球罐上人孔固定，下端与竖直臂连接。竖直臂和水平臂通过回转机构连接，竖直臂和水平臂均可以实现多节臂同步伸缩动作。水平臂可以在滚轮机构的驱动下，带动回转机构在球罐内部环向转动。水平臂可以在液压绞盘的牵引下升降。如此，固定在水平臂前段的载人筐可以随着水平臂的运动，大面积的检测球罐内表面。该装置利用液压控制，安装方便，简化传统球罐检测方法，具有实用意义。

主权项

1.一种球罐内部液压型检测装置，它包括设置在球罐中的上连接架（1）、多节液压伸缩的竖直臂（6）、回转机构（8）、多节液压伸缩的水平臂（10）、载人筐（13）、液压绞盘（11）和液压站（14），其特征是：它还包括一个设置在水平臂（10）端部的滚轮机构（12），所述上连接架（1）上端通过上支撑半法兰（3）与球罐上人孔（B）连接，其下端通过下支撑半法兰（5）与竖直臂（6）连接；竖直臂（6）下端与回转机构（8）连接；所述回转机构（8）的下连接弯板（8c）通过销轴（8d）与液压伸缩的水平臂（10）铰接；所述液压绞盘（11）固定安装在水平臂（10）的端部上方，液压绞盘（11）内部的钢丝绳（7）的一端与安装在上连接架（1）上的止推轴承（2）外侧的耳环（4）连接，通过收放钢丝绳（7）的长度，实现液压伸缩的水平臂（10）回绕销轴（8d）在垂直方向上转动；所述滚轮机构（12）安装在液压伸缩的水平臂（10）的端部，滚轮机构（12）包含摆线马达（12a）和主动轮（12b），摆线马达（12a）驱动紧靠球罐（A）内壁的主动轮（12b）带动液压伸缩的水平臂（10）在水平方向上转动；所述液压站（14）通过液压油管从球罐下人孔（C）进入球罐（A）内分别连接竖直臂油缸（6d）、水平臂油缸（10d）和液压绞盘（11）。