[发明专利]一种基于观测器的半主动悬架汽车侧倾参数在线估计方法在审
| 申请号： | 201810351829.4 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108595817A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 孙川;王建宇;李智;邢世雄;陈兵;蒲生;喻争;沈思伟 | 申请（专利权）人： | 黄冈师范学院 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 438000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于观测器的半主动悬架汽车侧倾参数在线估计方法，首先建立半主动悬架汽车侧向与横摆运动的多自由度动力学模型，然后建立汽车侧倾状态双线性系统，接着构建汽车侧倾状态的双线性观测器；最后基于双线性观测器，利用半主动悬架汽车侧向与横摆运动的多自由度动力学模型中簧载质量和非簧载质量的垂向加速度测量值，实现对汽车左右轮胎变形的在线观测，从而估计出汽车相对于路面的侧倾状态。 | ||
| 搜索关键词： | 侧倾 半主动悬架 汽车 观测器 双线性 侧向 参数在线估计 动力学模型 多自由度 横摆运动 簧载 加速度测量 轮胎变形 在线观测 垂向 构建 | ||
【主权项】：
1.一种基于观测器的半主动悬架汽车侧倾参数在线估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立半主动悬架汽车侧向与横摆运动的多自由度动力学模型；步骤2：建立汽车侧倾状态双线性系统；步骤3：构建汽车侧倾状态的双线性观测器；步骤4：基于双线性观测器，利用半主动悬架汽车侧向与横摆运动的多自由度动力学模型中簧载质量和非簧载质量的垂向加速度测量值，实现对汽车左右轮胎变形的在线观测，从而估计出汽车相对于路面的侧倾状态。
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