[发明专利]一种自动定位的酶标洗板机

摘要

本发明提供了一种自动定位的酶标洗板机，包括支撑架，所述支撑架的中间支撑板上设有矩形的通孔，于所述通孔的内侧相对的设有一对旋转电机，两个所述旋转电机的底部分别固定于所述支撑板的前后内侧壁上，所述旋转电机的旋转轴的端部连接一操作台，两个所述旋转电机的旋转轴的端部分别居中的固定连接于所述操作台的前后面，所述操作台的上表面居中的设有矩形凹槽，所述凹槽的底部为承载板，本发明压力传感器感应承载板上是否放置酶标板，单片机控制第一直线电机推动限位块将酶标板固定并限位在承载板的正中，清洗头沿承载板正上方的滑轨水平移动，自动实现清洗头与酶标板的准确定位，省时省力，提升了清洗效率。

主权项

1.一种自动定位的酶标洗板机，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架的中间支撑板上设有矩形的通孔，于所述通孔的内侧相对的设有一对旋转电机，两个所述旋转电机的底部分别固定于所述支撑板的前后内侧壁上，所述旋转电机的旋转轴的端部连接一操作台，两个所述旋转电机的旋转轴的端部分别居中的固定连接于所述操作台的前后面，所述操作台的上表面居中的设有矩形凹槽，所述凹槽的底部为承载板，所述承载板的上表面居中的设有压力传感器，于所述操作台的每个内侧壁上设有第一直线电机，所述第一直线电机的底部居中的固定于所述操作台的内侧壁上，所述第一直线电机的伸缩杆的端部设有限位块，所述通孔的左右两侧壁设有上下延伸的挡板，所述挡板的高度大于所述操作台的高度，所述操作台的正上方设有滑轨，所述滑轨固定于所述支撑架的顶板的下表面，所述滑轨的长度大于所述操作台的横向距离，所述滑轨内设有滑槽，所述滑槽内嵌有滑块，所述滑轨的一侧设有安装块，所述安装块固定于所述顶板的下表面，所述安装块的一个侧面上设有第二直线电机，所述第二直线电机的底座与所述安装块的侧面相连接，所述第二直线电机的伸缩杆的端部与所述滑块的一个侧面固定连接，所述滑块的下表面设有第三直线电机，所述第三直线电机的底座与所述滑块的下表面固定连接，所述第三直线电机的伸缩杆的端部与一连接板相连接，所述连接板位于所述操作台的上方，所述第三直线电机的伸缩杆的端部居中的固定于所述连接板的上表面，所述连接板的下表面设有清洗头，所述清洗头包括若干吸液头和喷液头，所述吸液头和所述喷液头呈单列交替间隔设置，所述吸液头的长度大于所述喷液头的长度，所述连接板的上表面的两侧分别设有吸液管和喷液管，所述吸液头与所述吸液管相连通，所述喷液头与所述喷液管相连通，所述吸液管通过第一连接管连接第一水泵的第一进水管，所述喷液管通过第二连接管连接第二水泵的第二出水管，所述第一水泵和所述第二水泵位于所述操作台的一侧，所述第一水泵的第一出水管与废液瓶相连通，所述第一出水管上设有第一电磁阀，所述第二水泵的第二进水管与洗液瓶相连通，所述第二进水管上设有第二电磁阀，所述废液瓶和所述洗液瓶位于所述支撑架的底板上，所述废液瓶和所述洗液瓶的一侧设有废液池，所述废液池位于所述通孔的正下方，所述废液池的面积大于或等于所述通孔的面积，所述操作台的另一侧设有控制箱，所述控制箱内设有控制模块和时间模块，所述压力传感器和所述时间模块连接所述控制模块的输入端，所述控制模块的输出端分别连接所述第一直线电机、所述第二直线电机、所述第三直线电机、所述旋转电机、所述第一水泵、所述第二水泵、所述第一电磁阀和所述第二电磁阀。