[发明专利]一种结构检测方法、装置和用于结构检测的无人机系统有效
| 申请号： | 201810344905.9 | 申请日： | 2018-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN108593656B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 侯芸;董元帅;桂成中;张艳红;田春玲;李秀芳;钱振宇;戴建华;蔡燕霞;刘峰;赵立秋;田佳磊 | 申请（专利权）人： | 中国公路工程咨询集团有限公司;中咨公路养护检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01B21/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种结构检测方法、装置和用于结构检测的无人机系统。其中，方法包括：获取位于同一平面的至少三个测距传感器分别采集的测距传感器至被检测结构表面的距离；根据至少三个测距传感器分别采集的测距传感器至被检测结构表面的距离，获取被检测结构表面与至少三个测距传感器所位于的平面之间的角度；根据角度和被检测结构表面的图像数据，获取被检测结构体或被检测结构表面存在的缺陷的定量几何特征信息。装置包括：距离获取模块、角度获取模块和尺寸测量模块。本发明提供的一种结构检测方法、装置和用于结构检测的无人机系统，能获得定量的被检测结构体或被检测结构表面存在的缺陷的几何特征信息的检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 检测 方法 装置 用于 无人机 系统 | ||
【主权项】：
1.一种结构检测方法，其特征在于，包括：S1、获取位于同一平面的至少三个测距传感器分别采集的所述测距传感器至被检测结构表面的距离；S2、根据所述至少三个测距传感器分别采集的所述测距传感器至被检测结构表面的距离，获取所述被检测结构表面与所述至少三个测距传感器所位于的平面之间的角度；S3、根据所述角度和被检测结构表面的图像数据，获取所述被检测结构体或被检测结构表面存在的缺陷的定量几何特征信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国公路工程咨询集团有限公司;中咨公路养护检测技术有限公司，未经中国公路工程咨询集团有限公司;中咨公路养护检测技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810344905.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
