[发明专利]一种从姿态曲线确定羽毛球动作的方法在审
申请号: | 201810344326.4 | 申请日: | 2018-04-17 |
公开(公告)号: | CN110152263A | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 李旭东 | 申请(专利权)人: | 湖北新清科教育科技有限公司 |
主分类号: | A63B69/00 | 分类号: | A63B69/00;H04L29/08 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 黄玉珏 |
地址: | 435000 湖北省黄石市大冶高*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种从姿态曲线确定羽毛球动作的方法,包括以下步骤:步骤1:实战型羽毛球机器人姿态模块上传实时数据块至云服务器系统;步骤2:姿态特征处理模块对姿态曲线开展羽毛球行为认定;步骤3:姿态特征处理模块将姿态曲线羽毛球行为写入云服务器数据库姿态特征表并对姿态特征表进行统计。尽管姿态模块固定在实战型羽毛球机器人机械强手臂末端随机械强手臂运动;但姿态模块拥有姿态传感器、4G模块、WIFI模块、主控制器,可与云服务器系统连接直接上传实时数据块;由姿态特征处理模块生成一个迭代标号动作总次数累计汇总与当日动作次数汇总,本发明可形成独立闭环技术措施以监督国内外各场馆实战型羽毛球机器人击球过程。 | ||
搜索关键词: | 羽毛球 姿态特征 处理模块 云服务器 曲线确定 实时数据 姿态模块 上传 机器人机械 机器人姿态 姿态传感器 次数累计 独立闭环 击球过程 技术措施 手臂末端 手臂运动 系统连接 主控制器 迭代 机器人 数据库 写入 场馆 统计 监督 | ||
【主权项】:
1.一种从姿态曲线确定羽毛球动作的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:实战型羽毛球机器人姿态模块上传实时数据块至云服务器系统;步骤2:姿态特征处理模块从姿态曲线进行羽毛球动作认定;步骤3:姿态特征处理模块对云服务器数据库姿态特征表进行统计汇总。
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