[发明专利]一种悬吊单元

摘要

本发明公开了一种悬吊单元，包括悬吊电机，所述的悬吊电机连接有电机固定板和卷筒，所述的电机固定板连接有下板的一端，所述下板的另一端连接有定滑轮固定板，所述的定滑轮固定板上连接有定滑轮，所述电机固定板和定滑轮固定板之间连接有双向弹簧缓冲机构，下板上连接有施加力轮，施加力轮连接杠杆轴的一端，杠杆轴的中部连接有支点轴，支点轴通过支点轴承座与下板连接，杠杆轴的另一端与顶杆接触，顶杆连接有力传感器，所述的力传感器连接有控制系统。本发明具有结构简单，患者体验性能良好的优点。

主权项

1.一种悬吊单元，其特征在于，包括悬吊电机（1），所述的悬吊电机（1）连接有电机固定板（4）和卷筒（3），所述的电机固定板（4）连接有下板（5）的一端，所述下板（5）的另一端连接有定滑轮固定板（7），所述的电机固定板（4）和定滑轮固定板（7）的上端连接有上板（27），所述的定滑轮固定板（7）上连接有定滑轮（6），所述电机固定板（4）和定滑轮固定板（7）之间连接有双向弹簧缓冲机构，所述上板（27）上连接有限位机构（8），所述的下板（5）上连接有施加力轮（9），所述的施加力轮（9）连接杠杆轴（14）的一端，所述杠杆轴（14）的中部连接有支点轴（16），所述的支点轴（16）通过支点轴承座（20）与下板（5）连接，所述杠杆轴（14）的另一端与顶杆（10）接触，所述的顶杆（10）连接有力传感器（11），所述的力传感器（11）连接有控制系统。