[发明专利]一种核电用给水箱壁面检视和清洁装置及方法

摘要

一种核电用给水箱壁面检视和清洁装置及方法，属于核电安全防护领域，主要解决给水箱在役工作时的检视和清洁问题。该装置依靠水下电机驱动主动轮实现装置的启停、移动；通过拉瓦尔喷管抽吸吸盘内的水形成负压，在壁面垂直方向提供作用力，保证装置贴壁；另外在闭式回路模式下，依靠回路水压保证吸盘与壁面充分接触；闭式回路设有定压阀，既可以保证闭式回路和开式通路模式切换时的工作稳定性，又可以适时排出吸盘吸入回路中的水流；当模式切换至开式通路时，通过水泵加压，实现对污垢的清洁，此时吸盘附着力增强，可有效抵消射流的反作用力。本专利提供的方法具有结构紧凑、运行稳定的优点。

主权项

1.一种核电用给水箱壁面检视和清洁装置，包括电源（1）、视频/控制系统（2）、卷扬装置（3）及壁面检视和清洁装置本体（4），其特征在于：所述电源（1）通过连接线接壁面检视和清洁装置本体（4），所述视频/控制系统（2）接检视和清洁装置本体（4），所述卷扬装置（3）接电缆和承重绳；所述的壁面检视和清洁装置本体（4）包括摄像头（5）、保护罩（6）、辅助轮（7）、挡板（8）、从动轮（9）、主动轮（10）、提拉环（11）、水下电机（12）、过滤器（13）、三通换向阀Ⅰ（14）、拉瓦尔喷管（15）、水泵（16）、吸盘伸缩装置（17）、吸盘（18）、三通换向阀Ⅱ（19）、背压阀（20）、定压阀（21）和高压喷头（22），所述水下电机（12）接驱动主动轮（10），所述清洁装置本体（4）前侧有摄像头（5），所述摄像头（5）外安装有保护罩（6），所述清洁装置本体（4）后侧有提拉环（11），所述电缆和承重绳从提拉环（11）伸出接卷扬装置（3），所述清洁装置本体（4）内下方有从动轮（9）和主动轮（10），所述清洁装置本体（4）两侧下方各安装有一个辅助轮（7），所述挡板（8）在辅助轮（7）外部，所述过滤器（13）、三通换向阀Ⅰ（14）、拉瓦尔喷管（15）、水泵（16）、吸盘伸缩装置（17）、三通换向阀Ⅱ（19）、高压喷头（22）顺序连接构成开式通路，所述三通换向阀Ⅰ（14）、拉瓦尔喷管（15）、水泵（16）、吸盘伸缩装置（17）、三通换向阀Ⅱ（19）、背压阀（20）、定压阀（21）顺序连接构成闭式回路，所述三通换向阀Ⅰ（14）和三通换向阀Ⅱ（19）联动工作，所述吸盘伸缩装置（17）的伸缩端安装有一排吸盘（18），所述吸盘（18）在从动轮（9）和主动轮（10）之间。