[发明专利]一种基于运动信息与肌电交互的康复训练评测方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于运动信息与肌电交互的康复训练评测方法及系统，外骨骼设置在康复信息手套的前半部分，康复信息手套上对应人上肢及手的各关节处分别布置有弯曲传感器和压力传感器，在关节运动对应的肌肉部位设置有多个肌电电极，弯曲传感器、压力传感器和肌电电极分别与计算机连接，计算机将位置、速度、加速度、压力作为神经网络训练的输入数据，肌电信号特征作为导师信号，进行神经网络训练，计算机通过显示单元呈现细化到每块运动肌肉颜色变化的视觉反馈，使健康人或患者能够根据动作及多肌肉颜色变化做出持续运动意图的主动训练。实现了真正意义上的意图与复杂精细运动的实时同步，实现了不同运动障碍情况患者有针对性量化单肌肉的评定。

主权项

1.一种基于运动信息与肌电交互的康复训练评测系统，其特征在于，包括康复信息手套(92)和机械式的外骨骼(93)，外骨骼(93)设置在康复信息手套(92)的前半部分，位于患侧，康复信息手套(92)上对应人上肢及手(90)的各关节处分别布置有弯曲传感器(95)和压力传感器(94)，在关节运动对应的肌肉部位设置有多个肌电电极(91)，弯曲传感器(95)、压力传感器(94)和肌电电极(91)分别与计算机(9)连接，弯曲传感器(95)和压力传感器(94)分别用于采集运动关节信息并发送给计算机(9)，肌电电极(91)用于采集主动肌肉发力信息并发送给计算机(9)，计算机(9)获得随着时间窗移动变化的肌电信号特征，将位置、速度、加速度、压力作为神经网络训练的输入数据，肌电信号特征作为导师信号，进行神经网络训练，计算机(9)通过显示单元呈现细化到每块运动肌肉颜色变化的视觉反馈，使健康人或患者能够根据动作及多肌肉颜色变化做出持续运动意图的主动训练。