[发明专利]行走式动感沉浸体验飞行影院系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种行走式动感沉浸体验飞行影院系统及控制方法，行走式动感沉浸飞行体验平台(103)处于观影位的两个侧边以外设有逃生平台(105)，两者之间设有可移动式过渡平台(107)；行走式动感沉浸飞行体验平台(103)包括有平台底座(2)及平台底座水平移动驱动装置(3)、座椅(7)及座椅升降驱动装置(9)，通过对平台底座(2)的水平位移和座椅(7)的垂直位移及与座区平台多自由度驱动装置(4)的协调控制，使观众观影过程中视线无遮挡和双脚悬空，并进一步增加座椅(7)的水平前后和垂直上下位移行程，以使观众获得更好的动感沉浸体验。本发明的行走式动感沉浸体验飞行影院具有安全性高，且结构相对简单的特点。

主权项

1.一种行走式动感沉浸体验飞行影院系统，包括有行走式多维动感飞行沉浸体验平台(103)、定向轨道(102)、逃生平台(105)、银幕(108)、影院围护结构(101)；其中，所述的行走式多维动感飞行沉浸体验平台(103)包括有平台底座(2)、平台底座水平移动驱动装置(3)、座区平台六自由度驱动装置(4)、座区平台(5)以及安装在座区平台(5)上的座椅底座(6)、观众座椅(7)、座椅垂直升降驱动装置(9)和座区平台安全护栏(10)；本发明的特征在于：设置在影院围护结构(101)中的行走式多维动感飞行沉浸体验平台(103)处于观影位的两个侧边以外设有逃生平台(105)，逃生平台(105)上安装有可向行走式多维动感飞行沉浸体验平台(103)两个侧边靠近的移动式过渡平台(107)；所述的平台底座水平移动驱动装置(3)用于使行走式多维动感飞行沉浸体验平台(103)由出发位移动至观影位，并用于在座区平台(5)按预设动作指令作前后水平方向位移时，驱动平台底座(2)按预设的速度、方向、行程和加速度特性独立水平移位或协同座区平台多自由度驱动装置(4)作同方向增程移位；所述的座区平台(5)上还包括有座椅垂直升降装置(9)，该装置用于驱动安装在座椅底座(6)上的座椅(7)垂直上升或下降，在电影放映前座椅升降驱动装置(9)垂直向上驱动各排座椅(7)至设定高度；在电影放映中座椅升降驱动装置(9)按预设的速度、方向、行程和加速度特性独立驱动座椅(7)垂直移位或协同座区平台多自由度驱动装置(4)作同方向增程移位；所述座区平台多自由度驱动装置(4)在电影放映前驱动座区平台(5)前倾至设定角度α1；所述的座区平台(5)的前临空边设有可升降的座区平台安全护栏(10)，在观众入座前座区平台安全护栏(10)上升至设定高度，在电影放映过程中下降至不遮挡观众观看电影视线的高度；所述的银幕(108)包括球幕、垂直平面银幕、垂直单向弧形银幕、双向弧形银幕其中一种。