[发明专利]一种旋转机械转子件自动装配系统在审
| 申请号： | 201810330702.4 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108637651A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 孙伟;张博超;马跃;孙清超;韩清凯;张伟 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 赵淑梅;李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转机械转子件自动装配系统，包括基台，两个呈镜面对称设置的直角坐标系机器人，直角坐标系机器人包括X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述X轴滑轨与所述基台上表面固定连接，所述Z轴滑轨的下端通过Z轴滑块与所述X轴滑轨滑动连接，所述Y轴滑轨的一侧侧壁通过Y轴滑块与所述Z轴滑轨滑动连接，所述Y轴滑轨通过电动拧紧轴滑块与电动拧紧轴连接；所述旋转机械转子件自动装配系统还包括沿两个所述直角坐标系机器人的对称轴方向依次设置的第一门形夹具、第二门形夹具和第三门形夹具。本发明可以针对不同规格螺栓，不同轴盘尺寸，不同的拧紧参数等实现拧紧，并实现对螺栓拧紧过程的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机械转子 自动装配系统 直角坐标系 门形夹具 机器人 电动拧紧轴 滑动连接 对称轴方向 基台上表面 规格螺栓 镜面对称 螺栓拧紧 拧紧参数 依次设置 侧壁 滑块 基台 拧紧 下端 轴盘 | ||
【主权项】：
1.一种旋转机械转子件自动装配系统，其特征在于，包括基台，两个呈镜面对称设置的直角坐标系机器人，所述直角坐标系机器人包括X轴滑轨、Y轴滑轨和Z轴滑轨，所述X轴滑轨与所述基台上表面固定连接，所述Z轴滑轨的下端通过Z轴滑块与所述X轴滑轨滑动连接，所述Y轴滑轨的一侧侧壁通过Y轴滑块与所述Z轴滑轨滑动连接，所述Y轴滑轨通过电动拧紧轴滑块与电动拧紧轴连接；所述旋转机械转子件自动装配系统还包括沿两个所述直角坐标系机器人的对称轴方向依次设置的第一门形夹具、第二门形夹具和第三门形夹具，所述第三门形夹具通过基座与所述基台固定连接，所述第一门形夹具依次通过第一水平进给平台和第一升降平台与所述基台连接，所述第二门形夹具依次通过第二水平进给平台和第二升降平台与所述基台连接；所述电动拧紧轴上设有拧紧轴控制系统，所述直角坐标系机器人上设有位置控制系统。
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