[发明专利]基于非线性VDCOL的HVDC连续换相失败抑制方法

摘要

本发明公开了一种基于非线性VDCOL的HVDC连续换相失败抑制方法，一方面将传统的线性的VDCOL控制转变成非线性的VDCOL控制，根据直流母线电压的下降程度设置不同VDCOL控制特性的斜率，从而调整了在不同电压区间里直流电流指令的响应速度；另一方面，根据系统交流电压下降程度动态调整非线性VDCOL的控制特性和工作区间，提高了HVDC系统在严重故障时的灵敏度，进一步抑制HVDC系统发生连续换相失败。

主权项

1.一种基于非线性VDCOL的HVDC连续换相失败抑制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)分别检测HVDC系统逆变侧交流相电压信号Uac、逆变侧直流电压信号Udc‑inv、整流侧直流电流信号Id‑rec，逆变侧直流电流信号Id‑inv，检测逆变侧换流器中的所有换流阀的关断角信号，比较并选择其中的最小值作为γinv；2)将Uac传送至交流故障系数计算模块，得到交流故障系数k；3)将Id‑rec乘以电压补偿系数，乘积与Udc‑inv相加得到补偿后的电压信号即直流线路中点的电压信号Udc；4)将Udc和交流故障系数k传送至非线性VDCOL控制环节，得到整流侧的定电流控制指令信号Iord‑rec；5)将Iord‑rec与Id‑rec相减得到误差信号eI‑rec，eI‑rec通过相应的PI环节得到整流侧换流阀组的超前角指令βrec，用π减去βrec得到整流侧换流阀组的延迟角αrec；6)将αrec传送到整流侧的脉冲发生单元生成对应的控制信号；7)将Iord‑rec减去电流裕度值，得到逆变侧定电流控制指令Iord‑inv，再将Iord‑inv信号减去Id‑inv得到误差信号eI‑inv，eI‑inv通过相应的PI环节得到逆变侧定电流控制的超前角指令βinv‑I；将Iord‑rec减去Id‑inv得到电流偏差信号ΔI；8)将ΔI通过电流偏差控制得到电流偏差控制指令Δγ；9)将Δγ与逆变侧最小关断角γ0相加得到逆变侧定关断角控制指令γord‑inv；10)将γord‑inv减去γinv得到误差信号eγ‑inv，eγ‑inv通过相应的PI环节得到逆变侧定关断角控制的超前角指令βinv‑γ；11)通过最大值选择单元选择βinv‑I和βinv‑γ中最大值作为逆变侧超前角指令βinv，用π减去βinv得到逆变侧换流阀组的延迟角αinv；12)将αinv传送到逆变侧的脉冲发生单元生成对应的控制信号。