[发明专利]管道内壁裂纹检测装置及方法在审
申请号: | 201810323947.4 | 申请日: | 2018-04-12 |
公开(公告)号: | CN108627525A | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 孙廉威;吴小建;陈峰军;程子聪;沈雯;沈蓉 | 申请(专利权)人: | 上海建工集团股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/954 | 分类号: | G01N21/954;F16L55/28;F16L101/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种管道内壁裂纹检测装置及方法,本发明提出一种小口径管道内部裂缝的自动化无损检测方法,该方法主要基于球形驱动装置、摄像等装置,其中,利用球形行进原理,将驱动装置设置为球形爬行器,这样可以很好的绕开内部既有障碍物,因此检测的稳定性和可持续性可以得到保证,从而实现对小口径管道内部裂缝的无损自动化实时有图像记载体系,保证小口径管道内有障碍物情况下自动化稳定检测,为小口径管道内的裂纹检测提供了一种安全、可靠、自动、无损和稳定的检测方法。 | ||
搜索关键词: | 小口径管道 裂纹检测装置 管道内壁 驱动装置 自动化 障碍物 无损 裂缝 裂纹检测 稳定检测 无损检测 爬行器 检测 绕开 摄像 行进 图像 保证 安全 | ||
【主权项】:
1.一种管道内壁裂纹检测装置,其特征在于,包括:可360度旋转的球形驱动装置,用于沿管道内壁爬行;设置于所述球形驱动装置上的摄像装置,用于拍摄所述管道内壁的图像。
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