[发明专利]双轨道冻存管装配设备

摘要

本发明涉及生物医疗器械技术领域，具体公开了一种双轨道冻存管装配设备，包括上盖机、压盖机、拧盖机、卸管机和送料机；上盖机包括第一圆弧输送轨道、第二圆弧输送轨道、第三圆弧输送轨道、第四圆弧输送轨道和第五圆弧输送轨道；压盖机包括T形板、通孔、吹气管、第一气缸、金属板和光电感应开关；拧盖机包括第二气缸、驱动机构和第三气缸；驱动机构包括第一驱动电机和转动机构；卸管机包括第四气缸、卸料斗、推板、水平挡片和倾斜挡片；送料机包括转盘和分割器，转盘上设有安装柱、装配孔、推杆、推块和第三弹簧。本发明具有装配效率较高、人力成本较低、装配效果较好和自动化程度较高的特点。

主权项

1.双轨道冻存管装配设备，其特征是：包括机架(1)和设置在机架上的上盖机(2)、压盖机(3)、拧盖机(4)、卸管机(5)和送料机(6)；所述上盖机包括振动机构(7)和设置在振动机构上的料盘(8)，所述料盘由外盘部(9)和位于外盘部内的内盘部(10)构成，所述内盘部的侧壁上设有与外盘部相连通的进料口，所述内盘部的内壁上设有螺旋输送板(11)，所述螺旋输送板的输出端连接有两个并列的第一圆弧输送轨道(12)，两个第一圆弧输送轨道的输出端均延伸出内盘部后位于外盘部内；所述第一圆弧输送轨道的输出端连接有第二圆弧输送轨道(13)，所述第二圆弧输送轨道由第二圆弧外挡板(14)和第二圆弧底板(15)构成，所述第二圆弧输送轨道的宽度小于第一圆弧输送轨道输出端的宽度，所述第一圆弧输送轨道的输出端设有第一导向杆(16)，所述第一导向杆的端部指向第二圆弧底板的内边缘处，所述第二圆弧底板上设有与外盘部相通的第一圆弧孔(17)，所述第一圆弧孔的径向宽度小于冻存管管体底部的外径；所述第二圆弧输送轨道的输出端连接有第三圆弧输送轨道(18)，所述第三圆弧输送轨道的轨道底面的外边缘一侧向下倾斜，所述第三圆弧输送轨道的外边缘处沿输出方向依次设有第二导向杆(19)、第一下挡边(20)和第二下挡边(21)，所述第二导向杆远离第二圆弧输送轨道的一端向第三圆弧输送轨道内边缘一侧弯曲，所述第一下挡边的高度小于第二下挡边的高度；所述第三圆弧输送轨道的输出端连接有第四圆弧输送轨道(22)，所述第四圆弧输送轨道由第四上圆弧筋条(23)、第四圆弧底板(24)和第四下圆弧筋条(25)围成，所述第四上圆弧筋条设置在第四圆弧底板的外边缘处，所述第四下圆弧筋条设置在第四圆弧底板的内边缘处，所述第四圆弧底板的外边缘一侧向下倾斜；所述第四圆弧输送轨道的输出端连接有第五圆弧输送轨道(26)，所述第五圆弧输送轨道由输入端至输出端为逐渐扭转至输出端水平的结构；所述压盖机包括设置在机架上的第一支板(27)和设置在第一支板上的固定板(28)，所述固定板上设有T形板(29)，所述固定板上位于T形板的两侧均设有输入轨道(30)，两个输入轨道的输入端与两个第五圆弧输送轨道的输出端对应连接，所述输入轨道的输出端封口，所述输入轨道的输出端处设有通孔(31)，所述固定板上靠近输入轨道的输出端的位置设有吹气管(32)，所述吹气管的吹气口指向通孔的底部，所述T形板上设有两个第一气缸(33)，所述第一气缸的活塞杆的端部与通孔相对应，所述第一支板上设有金属板(34)，所述金属板位于固定板的下方，所述金属板上设有两个光电感应开关(35)，所述两个光电感应开关与两个通孔相对应；所述拧盖机包括设置在机架上的第二支板(36)和设置在第二支板上部的第一支撑块(37)，所述第一支撑块上设有第二气缸(38)，所述第二气缸的活塞杆的端部设有驱动机构(39)，所述第二支板的中部设有第二支撑块(40)，所述第二支撑块两端的底部均设有第三气缸(41)，两个第三气缸的活塞杆相对设置，所述活塞杆的端部设有夹持块(42)，所述夹持块上设有与冻存管的管体形状相适配的夹槽(43)；所述驱动机构包括第一安装板(44)、设置在第一安装板底部一端的第一驱动电机(45)和设置在第一安装板底部另一端的第二安装板(46)，所述第二安装板上并列设有两个转动机构(47)，所述第一驱动电机的输出轴端设有第一链轮，所述第一链轮通过链条与两个转动机构连接；所述卸管机包括设置在机架上的第三支板(48)和设置在机架上的第四气缸(49)，所述第三支板的上部倾斜设有卸料斗(50)，所述第四气缸的活塞杆的端部设有推板(51)，所述推板位于卸料斗入口的下方，所述第三支板的顶端设有水平挡片(52)，所述水平挡片上设有与水平挡片之间的角度能够调节的倾斜挡片(53)，所述水平挡片和倾斜挡片之间为圆滑过度连接，所述水平挡片和倾斜挡片之间的角度调节范围为100～160度；所述送料机包括分割器(54)和转盘(55)，所述分割器包括设置在机架上的第二驱动电机(56)和设置在机架上的支撑座(57)，所述支撑座的侧部通过轴承转动连接有入力轴(58)，所述第二驱动电机的输出轴通过皮带轮与时规皮带的配合与入力轴的端部连接，所述入力轴上设有转位凸轮(59)和锥度支撑肋(60)，所述转位凸轮和锥度支撑肋之间的间隙形成驱动凹槽(61)，所述支撑座的顶部通过轴承转动连接有出力轴(62)，所述出力轴的下端设有出力转塔(63)，所述出力转塔的下部设有若干与驱动凹槽相匹配的凸轮滚子(64)，所述转盘设置在出力转塔的上端，所述转盘上设有若干组安装机构(65)，每组安装机构由两个安装部(66)构成，所述安装部包括安装柱(67)和设置在安装柱上的装配孔(68)，所述安装柱的底部设有能够在装配孔内活动的推杆(69)，所述推杆的下端设有推块(70)，所述推杆上套设有第三弹簧(71)；所述两个装配孔的位置与两个光电感应开关的位置相对应，两个装配孔的位置与两个拧盖口的位置相对应，所述推板所在的位置与两个装配孔的位置相对应。