[发明专利]一种图像配准方法、装置及热成像摄像机

摘要

本发明实施例提供了一种图像配准方法、装置及热成像摄像机。方法包括：获取激光测距得到的热成像镜头和测量对象之间的距离，作为第一距离；调整测量对象的第一热成像图像的分辨率，和/或，测量对象的第一可见光图像的分辨率，以使第一热成图像的分辨率和第一可见光图像的分辨率相同；根据第一距离和预设的配准参数，确定为配准第一热成像图像和第一可见光图像，所需要的补偿偏移量；按照补偿偏移量，配准第一热成像图像和第一可见光图像。本发明可以通过激光测距，准确地获取热成像镜头和测量对象之间的距离，由于确定补偿偏移量时，基于的是该准确测量得到的距离，因此误差较小，实现更准确地配准第一热成像图像和第一可见光图像。

主权项

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：获取激光测距得到的热成像镜头和测量对象之间的距离，作为第一距离，所述激光测距所使用的激光波长位于可见光波段或者人眼安全波段；调整所述测量对象的第一热成像图像的分辨率，和/或，所述测量对象的第一可见光图像的分辨率，以使所述第一热成像图像的分辨率和所述第一可见光图像的分辨率相同；根据所述第一距离和预设的配准参数，确定为配准所述第一热成像图像和所述第一可见光图像，所需要的补偿偏移量，所述配准参数包括所述热成像镜头光轴和可见光镜头光轴之间的平行位置差，所述热成像镜头和所述可见光镜头中至少一个镜头的焦距，与该镜头对应的图像探测器的像元间距，以及固有偏移分量；所述可见光镜头所属的可见光图像采集单元的视场角，大于等于所述热成像镜头所属的热成像图像采集单元的视场角；按照所述补偿偏移量，配准所述第一热成像图像和所述第一可见光图像。