[发明专利]一种电机加速方法、装置、电子调速器和无人飞行器有效
| 申请号： | 201810319874.1 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN108494305B | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明实施例涉及一种电机加速方法、装置和无人飞行器，所述方法包括：对d轴电流进行闭环控制获得当前d轴电压；确定q轴电压变化系数K，当当前电流峰值大于预设电流阈值时，K小于或者等于0，当当前电流峰值小于或者等于预设电流阈值时，K大于0；根据公式U' |
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| 搜索关键词： | 一种 电机 加速 方法 装置 电子 调速器 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种电机加速方法，其特征在于，所述电机加速方法包括：对d轴电流进行闭环控制获得当前d轴电压；确定q轴电压变化系数K，当当前电流峰值大于预设电流阈值时，K小于或者等于0，当当前电流峰值小于或者等于预设电流阈值时，K大于0；根据公式U'qref＝Uqref+KΔUqref获得当前q轴电压U'qref，，其中，Uqref表示上一时刻的q轴电压，ΔUqref表示预设q轴电压变化值；根据所述当前d轴电压和所述当前q轴电压对电机进行控制。
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