[发明专利]基于虚拟同步发电机的频率电压一体鲁棒优化控制方法

摘要

本发明公开了基于虚拟同步发电机的频率电压一体鲁棒优化控制方法，在传统虚拟同步发电机控制策略的基础上，通过考虑系统的实际运行状态，对整体系统变量以及扰动变量进行建模，引入鲁棒H∞控制理论实现对频率和电压的反馈控制，并进一步引入滑模控制理论，在稳定反馈控制的基础上实现对频率和电压的跟踪控制。该优化控制方法充分考虑了系统中的有功无功以及负载电流的变化，在此基础上对频率和电压进行了状态空间方程的建立。模型充分考虑了电流电压解耦不完全解耦的情况，所以本发明方法即适用于感性线路的高压电网，也适用于阻感线路的低压配电网；同时该反馈为定结构的反馈控制方法，无需参数的动态调整，运行可靠性及稳定性高。

主权项

1.基于虚拟同步发电机的频率电压一体鲁棒优化控制方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1，虚拟同步发电机频率鲁棒控制在传统虚拟同步发电机有功‑频率控制的基础上，通过鲁棒H∞理论方法引入系统内外界有功功率输入的扰动实现有功‑频率的快速反馈和稳定运行；步骤2，虚拟同步发电机电压鲁棒控制在传统虚拟同步发电机无功‑电压控制的基础上，通过鲁棒H∞理论方法引入负载电流扰动以及系统无功扰动实现系统无功‑电压的快速反馈和稳定运行；步骤3，基于滑膜控制方法的反馈控制整合在步骤1和2中频率电压鲁棒控制的基础上，引入滑膜控制理论，通过整合步骤1和2中的状态空间方程并在其增加对频率和电压的积分，对状态空间方程进行拓展，实现对系统频率电压的稳定跟踪控制优化控制。