[发明专利]电动机的控制装置

摘要

本发明提供能更恰当地减轻混叠的影响的电动机的控制装置。电动机(101)的控制装置中，三相/两相转换部(203)在每个作为载波周期的1/N倍(其中N为2以上的整数)的测定周期，输出N个d轴电流值及N个q轴电流值。平均值运算部(204)计算它们的平均值。差分运算部(205)计算第k个d轴电流值与d轴电流值的平均值之差来作为d轴电流差分，并且计算第k个q轴电流值与q轴电流值的平均值之差来作为q轴电流差分。滤波处理部(206)对各差分实施低通滤波处理，输出d轴电流校正值及q轴电流校正值。校正运算部(207)进行第k个的各电流值与各电流校正值的线性运算，输出完成校正的各电流值。

主权项

1.一种电动机的控制装置，包括：驱动控制部，该驱动控制部通过控制对电动机进行供电的逆变器，来控制所述电动机的驱动；旋转角检测传感器，该旋转角检测传感器用于检测所述电动机的旋转位置；以及电流检测传感器，该电流检测传感器用于按三相分别检测通过所述电动机的电流的电流值，该电动机的控制装置的特征在于，所述驱动控制部包括：电流控制部，该电流控制部进行反馈控制，使得检测到的电流值追随电流指令值；信息存储部，该信息存储部存储与逆变器的开关周期即载波周期相等的第1控制周期及作为所述第1控制周期的1/N倍的第2控制周期，其中N为2以上的整数；测定控制部，该测定控制部在每个所述第2控制周期获取所述逆变器的三相电流值及所述电动机的旋转位置；以及电流处理部，该电流处理部进行与电流值相关的运算，所述电流处理部包括：三相/两相转换部，该三相/两相转换部对在每个所述第2控制周期获取到的连续的N个所述三相电流值及所述旋转位置进行三相/两相转换，输出N个d轴电流值及N个q轴电流值；平均值运算部，该平均值运算部计算所述N个d轴电流值的平均值及所述N个q轴电流值的平均值；差分运算部，该差分运算部计算所述N个d轴电流值中的在与所述第1控制周期相对应的定时获取到的第k个d轴电流值与所述d轴电流值的平均值之差，来作为d轴电流差分，并且计算所述N个q轴电流值中的第k个q轴电流值与所述q轴电流值的平均值之差，来作为q轴电流差分，其中k为满足1≤k≤N的整数；滤波处理部，该滤波处理部对所述d轴电流差分及所述q轴电流差分实施低通滤波处理，输出d轴电流校正值及q轴电流校正值；以及校正运算部，该校正运算部进行所述第k个d轴电流值与所述d轴电流校正值的线性运算，输出完成校正的d轴电流值，并且进行所述第k个q轴电流值与所述q轴电流校正值的线性运算，输出完成校正的q轴电流值。