[发明专利]一种新型转序机器人

摘要

本发明公开了一种新型转序机器人，包括顶臂，所述顶臂下端面固设有左右对称的第一支柱，所述第一支柱下端面固设有底座，所述顶臂上端面固设有左右对称的第二支柱和第三支柱，所述第二支柱上端面固设有夹紧块，所述第三支柱上端面固设有第一马达，所述第一马达的输出轴前端面固设有第一绕轮，所述第一绕轮的外表面环绕设置有拉绳，所述第一支柱外表面可滑动的设置有第一滑移柄，朝向所述顶臂中端的所述第一滑移柄端面固设有连固块，所述连固块上端面内固设有左右贯穿且开口朝上的凹嵌腔，本发明设备结构简单，使用方便，此设备采用第二滑移柄式结构带动幕布进行控制，且采用轮式结构将拉绳进行收放使设备的高度进行调节，有效提高了设备的可靠性以及便捷性。

主权项

1.一种新型转序机器人 ，包括顶臂，所述顶臂下端面固设有左右对称的第一支柱，所述第一支柱下端面固设有底座，所述顶臂上端面固设有左右对称的第二支柱和第三支柱，所述第二支柱上端面固设有夹紧块，所述第三支柱上端面固设有第一马达，所述第一马达的输出轴前端面固设有第一绕轮，所述第一绕轮的外表面环绕设置有拉绳，所述第一支柱外表面可滑动的设置有第一滑移柄，朝向所述顶臂中端的所述第一滑移柄端面固设有连固块，所述连固块上端面内固设有左右贯穿且开口朝上的凹嵌腔，所述凹嵌腔内可转动的设置有第二绕轮，所述第一绕轮外表面环绕设置的拉绳绕过所述第二绕轮与所述夹紧块固定，朝向所述顶臂中端的所述连固块端面之间固设有第二滑移柄，所述第二滑移柄外表面固设有安装块，所述安装块内固设有开口朝下的开槽，所述开槽上端壁内固设有第二马达，所述第二马达的输出轴下端面固设有第一锥状轮，所述第一锥状轮左右侧啮合设置有左右对称的第二锥状轮，朝远所述顶臂中端的所述第二锥状轮端面固设有螺状轴，所述螺状轴可转动的穿过所述开槽与所述凹嵌腔转动配合连接，所述螺状轴外表面螺纹配合连接设置有滑移块，所述滑移块与所述第二滑移柄滑动配合连接，朝向所述顶臂中端的所述连固块的端面内固设有开口朝下的压槽，所述压槽上端壁内互通设置有滑移腔，朝远所述顶臂中端的所述滑移腔端面内固设有第三马达，所述第三马达的输出轴与所述滑移腔端壁转动配合连接，所述第三马达的输出轴外表面螺纹配合连接设置有与所述滑移腔滑动配合连接的夹杆，所述夹杆穿入所述压槽内，朝远所述顶臂中端的所述压槽端壁之间固设有吊臂，所述吊臂外表面可滑动的设置有多个轴体，所述轴体下方设置有装嵌体，所述装嵌体内固设有转向槽，所述转向槽上端壁内互通设置有开口朝上的第一穿孔，所述转向槽下端壁内互通设置有开口朝下的第二穿孔，所述轴体穿入所述第一穿孔内通过螺栓与所述装嵌体固定，所述转向槽内可转动的设置有转向块，所述转向块下端面固设有钓钩，所述钓钩穿过所述第二穿孔并伸出外部空间，所述钓钩下方设置有幕布，所述幕布上方设置有多个位于所述幕布内且前后贯穿的过孔，所述过孔内穿接设置有圆形环，所述圆形环悬挂于所述钓钩外表面，朝远所述顶臂中端最外侧的所述轴体被所述夹杆装卡于所述压槽内，靠近所述顶臂中端的所述轴体与所述滑移块固定，所述第二马达的外部还设置有护载装置。