[发明专利]一种用于获取推力座和动模板位置关系的方法和系统

摘要

本发明公开了一种用于获取曲臂注塑机推力座和动模板位置关系的方法和系统，根据曲臂注塑机的曲臂铰链机构建立铰链机构模型，所述铰链机构模型包括第一连杆、第二连杆和可绕其自身的第一顶点转动的三角构件，根据各构件的长度和彼此的角度关系以及与水平线和纵垂线的角度和间距关系，获取所述推力座和所述动模板的位置关系。根据该位置关系可获知推力座运动的特性，并实现推力座与动模板位置间在不同状态下转换，实现高精度、快速的调整，从而提高产品控制精度，缩短调试时间，简化操作，降低成本。

主权项

1.一种用于获取曲臂注塑机推力座和动模板位置关系的方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：根据曲臂注塑机的曲臂铰链机构建立铰链机构模型，所述铰链机构模型包括第一连杆、第二连杆和可绕其自身的第一顶点转动的三角构件，所述三角构件包括第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第三连杆和所述第四连杆的交点为第一顶点，所述第三连杆和所述第五连杆的交点为第三顶点，所述第四连杆和所述第五连杆的交点为第三顶点，所述第一连杆的第一端和所述三角构件的第二顶点铰接，所述第二连杆的第一端和所述三角构件的第三顶点铰接，所述第二连杆的第二端的水平位置随所述第一连杆的第二端的水平位置的移动而移动；S200：根据所述第四连杆的长度和所述第四连杆与水平线的夹角、以及所述第一连杆的长度和所述第一连杆与纵垂线的夹角，获取所述第一连杆的第二端的初始位置，即推力座的初始位置；S300：根据所述第三连杆的长度及其与水平线的夹角和所述第二连杆的长度及其与水平线的夹角，获取所述第二连杆的第二端的初始位置，即动模板的初始位置；S400：获取所述第一连杆的第二端的水平移动距离，即所述推力座的水平移动距离；S500：根据所述推力座的初始位置及其水平移动距离、所述动模板的初始位置，获取所述推力座和所述动模板的位置关系。