[发明专利]一种分段式智能控制液压锚杆支护系统在审
| 申请号： | 201810306093.9 | 申请日： | 2018-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN108286451A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李健 | 申请（专利权）人： | 六盘水师范学院 |
| 主分类号： | E21D21/00 | 分类号： | E21D21/00;E21D20/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 553004 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开一种分段式智能控制液压锚杆支护系统，它包括：至少两个液压锚杆单元；所述每个液压锚杆单元包括锚杆壁(10)、径向液压控制杆(20)、轴向液压控制杆(30)、以及贯穿连接N个铰点(2)的N个刚性连杆(1)；所述的径向液压控制杆(20)的径向移动实现液压锚杆单元的径向扩张，并且其上设有感测径向位移的径向位移传感器(201)；所述的轴向液压控制杆(30)的轴向移动实现相邻液压锚杆单元的间距，并且其上设有感测轴向距离的轴向位移传感器(201)；本发明通过锚杆上的径向和轴向液压控制杆来灵活的控制锚杆径向和轴向力，通过精确、及时的主动力锚固力来维持围岩的稳定性，从而实现围岩的智能化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 液压锚杆 液压控制杆 锚杆 轴向 径向液压 支护系统 智能控制 分段式 控制杆 围岩 径向位移传感器 轴向位移传感器 刚性连杆 径向扩张 径向位移 径向移动 轴向移动 感测轴 灵活的 锚固力 智能化 轴向力 主动力 感测 铰点 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种分段式智能控制液压锚杆支护系统，其特征在于，它包括：至少两个液压锚杆单元；所述每个液压锚杆单元包括锚杆壁(10)、径向液压控制杆(20)、轴向液压控制杆(30)、以及贯穿连接N个铰点(2)的N个刚性连杆(1)；所述的径向液压控制杆(20)的径向移动实现液压锚杆单元的径向扩张，并且其上设有感测径向位移的径向位移传感器(201)；所述的轴向液压控制杆(30)的轴向移动实现相邻液压锚杆单元的间距，并且其上设有感测轴向距离的轴向位移传感器(201)；所述径向液压控制杆(20)、轴向液压控制杆(30)相互配合，共同实现液压锚杆单元的自动、可控、精准式径向、轴向位移；其中，多个液压锚杆单元组成分段式智能控制液压锚杆，N根分段式智能控制液压锚杆和液压泵站及控制中心A沿巷道断面形成扇形的支护系统，且每根分段式智能控制液压锚杆均能独立控制，能够灵活精确的控制巷道各个位置和层位的岩层。
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