[发明专利]打磨方法

摘要

本发明打磨方法属于古玩加工制作技术领域；该方法首先通过下板在水平面内二维运动，上板沿竖直方向运动，使金刚菩提子的两个尖部所在方向与上板和下板平行，再根据此时金刚菩提子所在位置，以及上板和下板之间的距离，调整两个砂轮的上下前后位置，最后用砂轮打磨的方式将金刚菩提子的两个尖部去除；本发明为金刚菩提子自动去尖提供了一种技术手段，有利于减少金刚菩提子加工时的人力成本，对降低古玩终端市场的销售价格，促进文玩市场的发展具有积极的促进作用。

主权项

1.打磨方法，在打磨装置上实现，所述打磨装置包括上板（1）和下板（2）；所述上板（1）的底部安装有压力传感器阵列（3），上板（1）能够沿竖直方向运动；所述下板（2）能够在水平面内运动；上板（1）与主尺（4）连接，下板（2）安装有能在主尺（4）上滑动的游标尺（5），所述主尺（4）和游标尺（5）之间为游标卡尺的安装结构；下板（2）能够在水平面内相对于游标尺（5）二维运动；在上板（1）和下板（2）的侧面，还设置有上下前后位置均能够调整的绕竖直方向旋转的两个砂轮（6）；所述下板（2）的底部，平行设置两条第一导轨（21），在第一导轨（21）上安装有沿第一导轨（21）运动的二维滑块（22），第二导轨（23）垂直于两条第一导轨（21）设置，且穿过两个二维滑块（22），在两个二维滑块（22）之间滑动，在第二导轨（23）的端部，安装游标尺（5）；两个砂轮（6）上下前后位置均能够调整，由以下结构实现：包括设置在最下方的第一升降台（8），设置在第一升降台（8）上的第一平移台（9），设置在第一平移台（9）上的第二平移台（10），第一平移台（9）和第二平移台（10）的移动方向垂直，放倒设置在第二平移台（10）上的第二升降台（11）；第二升降台（11）顶板和底板的两侧均延伸出伸出端（7），在伸出端（7）的端部安装有砂轮（6）；所述第一升降台（8）和第二升降台（11）的结构相同，第一平移台（9）和第二平移台（10）的结构相同；所述第一升降台（8）和第二升降台（11）包括顶板和底板，成“X”形连接在顶板和底板之间的支撑结构，所述支撑结构靠近底板的一端设置有推进器，另一端与底板转轴连接，靠近顶板的一端与顶板滚动摩擦连接，另一端与顶板转轴连接；所述第一平移台（9）和第二平移台（10）包括底板，平行设置在底板上的两条直线导轨结构，在两条直线导轨上运动的支撑板，所述支撑板中间设置有螺纹孔，丝杠从螺纹孔中穿过，丝杠的转动，带动支撑板在两条直线导轨上运动；所述砂轮（6）中间的转轴两端安装有轴承（61），转轴的端部安装有电机（62），固定轴承（61）和电机（62）的支架（63）安装在伸出端（7）的前端部；其特征在于，所述打磨方法包括以下步骤：步骤a、上板（1）向上移动到最顶端，在下板（2）上放置金刚菩提子；步骤b、上板（1）向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器阵列（3）中感受到的压力最大值达到压力阈值；步骤c、下板（2）沿x向步进运动，在每一个步距内，下板（2）沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；步骤d、寻找压力传感器阵列（3）感受到的压力最大值随y向不变化的x位置，将下板（2）移动到x位置；步骤e、获取压力传感器阵列（3）感受到的压力最大值的压力传感器位置坐标，以及上板（1）到下板（2）的距离；步骤f、调整两个砂轮（6）的上下前后位置，使得感受到的压力最大值的压力传感器沿x向到两个砂轮（6）的距离相等，两个砂轮（6）到上板（1）和下板（2）的距离相等；在此步骤中，两个砂轮（6）之间的距离为上板（1）到下板（2）距离的0.9‑1倍；使得感受到的压力最大值的压力传感器沿x向到两个砂轮（6）的距离相等，包括以下步骤：步骤f1、在第二平移台（10）位于初始位置时，标定第二升降台（11）底板到压力传感器阵列（3）中基准压力传感器的距离；步骤f2、根据压力传感器阵列（3）中各压力传感器的位置，确定基准压力传感器与感受到的压力最大值的压力传感器之间的距离；步骤f3、根据上板（1）到下板（2）距离，调整第二升降台（11），使得两个砂轮（6）之间的距离为上板（1）到下板（2）距离的0.9‑1倍；步骤f4、根据步骤f1、步骤f2和步骤f3的距离，计算第二平移台（10）需要调整的距离；步骤f5、根据步骤f4的计算结果，调整第二平移台（10）；步骤g、转动砂轮（6），并使两个砂轮沿y向运动。