[发明专利]光学编码器

摘要

本发明公开了一种光学编码器。其能够在抑制光学编码器的尺寸增加的同时抑制采用噪声衍射光照射光接收单元的情况。技术方案手段：光学编码器(1)包括：具有衍射光栅(S)的标尺(2)；配置成接收来自光源(4)的光的光接收单元(6)；以及位于标尺(2)和光接收单元(6)之间的光学元件(5)。光学元件(5)包括多个凹槽部分(8)，其是在光学元件(5)的一个面中周期性地形成的周期性结构部分。多个凹槽部分(8)配置成将信号衍射光(10)和噪声衍射光(20)分成以预定行进角行进的第一分割光束(11、21)和以比第一分割光束(11、21)的行进角更大的行进角行进的第二分割光束(12、22)，并且使噪声衍射光(20)的第一分割光束(21)的衍射效率低于信号衍射光(10)的第一分割光束(12)的衍射效率。

主权项

1.一种光学编码器，包括：配置成发射准直光的光源；包括衍射光栅的标尺，所述衍射光栅配置为将从所述光源发射的光衍射成多个衍射光束；光接收单元，配置为接收由所述衍射光栅衍射产生的信号衍射光和噪声衍射光，所述信号衍射光在从所述光源发射的光的光轴的两侧上以预定衍射角行进，并且所述噪声衍射光在从所述光源发射的光的光轴的两侧上以比所述信号衍射光的衍射角更大的衍射角行进；以及位于所述标尺和光接收单元之间的光学元件，其中，所述光学元件包括在面向所述标尺或光接收单元的光学元件的一个面上周期性地形成的周期性结构部分；并且所述周期性结构部分配置成将所述信号衍射光和噪声衍射光分成以预定行进角行进的第一分割光束和以比所述第一分割光束的行进角更大的行进角行进的第二分割光束，并且使所述噪声衍射光的第一分割光束的衍射效率低于所述信号衍射光的第一分割光束的衍射效率。