[发明专利]一种羊专用注射仪

摘要

一种羊专用注射仪，包括底座、四个行走部分、两个拧螺丝机构、两个支持机构部分、药品注射部分，其特征在于：所述的四个行走部分的四个舵机分别固定安装在四个行走部分底座里；所述的两个支持机构部分的四个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的两个第二伸缩套筒底板支撑板外侧分别固定安装在两组第二液压缸的活塞杆端部；所述的药品注射部分安装在两个支撑柱上；通过四个行走部分带动机器到达生病的羊的旁边，通过两个拧螺丝机构和两个支持机构部分协同工作将药品注射部分放到羊的脖子上并固定到羊身上，通过三个注射头给羊按时间注射药品，提高了给羊治疗速度和质量，有利于羊的快速恢复。

主权项

1.一种羊专用注射仪，包括底座（1）、四个行走部分（2）、两个拧螺丝机构（3）、两个支持机构部分（4）、药品注射部分（5），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的四个舵机（201）分别固定安装在四个行走部分底座（116）里；所述的两个拧螺丝机构（3）的四个第一滑块（302）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（104）里，所述的两个第一齿轮（304）分别与两个齿条（103）相互啮合；所述的两个支持机构部分（4）的四个第二滑块（402）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（110）里，所述的两个第二伸缩套筒底板支撑板（401）外侧分别固定安装在两组第二液压缸（109）的活塞杆端部；所述的药品注射部分（5）安装在两个支撑柱（115）上；所述的底座（1）包括底板（101）、两个底板支撑板（102）、两个齿条（103）、四个第一燕尾槽（104）、第一伸缩套筒（105）、第一伸缩杆（106）、第一液压缸（107）、两个第二液压缸底板（108）、四个第二液压缸（109）、两个第二燕尾槽（110）、第一伸缩杆顶板（111）、第三液压缸底板（112）、四个第三液压缸（113）、两个第三液压缸顶板（114）、两个支撑柱（115）、四个行走部分底座（116），所述的底板（101）是一个U型板子，在其上面靠左的位置设有两个底板支撑板（102），在两个底板支撑板（102）内侧各设有一个齿条（103）和两个第一燕尾槽（104），所述的齿条（103）在两个第一燕尾槽（104）左侧；在底板（101）上面靠右侧位置设有两个第二燕尾槽（110）；在底板（101）上面靠右侧设有两个第二液压缸底板（108），所述的四个第二液压缸（109）均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在两个第二液压缸底板（108）内侧；所述的第一伸缩套筒（105）下面固定安装在底板（101）上面中间位置，其上面设有凹槽，所述的第一伸缩杆（106）下端滑动安装在第一伸缩杆（106）上面的凹槽里，所述的第一伸缩杆（106）上端设有第一伸缩杆顶板（111）；所述的第一液压缸（107）缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（105）外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（106）侧面支撑板固定连接；在第一伸缩杆顶板（111）上面中间位置设有第三液压缸底板（112），所述的四个第三液压缸（113）均分成两组，每组的的缸体底部分别固定安装在第三液压缸底板（112）左右两侧，其活塞杆端部分别与两个第三液压缸顶板（114）内侧固定连接，在每个第三液压缸顶板（114）外侧各设有一个支撑柱（115）；在底板（101）下面的四个角处各设有一个行走部分底座（116）；所述的行走部分（2）包括舵机（201）、轮子座（202）、第一步进电机支撑板（203）、第一步进电机（204）、轮子（205）、轮子轴（206），所述的舵机（201）竖直向下放置，其侧面固定安装在行走部分底座（116）里面，其电机轴与轮子座（202）上面固定连接，所述的轮子轴（206）转动安装在轮子座（202）两侧的圆孔里，在轮子座（202）外侧设有第一步进电机支撑板（203），所述的第一步进电机（204）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机支撑板（203）下面，其电机轴与轮子轴（206）一端通过联轴器固定连接；所述的轮子（205）固定安装在轮子轴（206）上，其位置在轮子座（202）里面；所述的拧螺丝机构（3）包括拧螺丝机构底板（301）、两个第一滑块（302）、第二步进电机（303）、第一齿轮（304）、四个第四液压缸（305）、L型板子（306）、第三步进电机（307）、第二齿轮（308）、第三齿轮（309）、丝杠（310）、丝杠顶板（311）、四个第五液压缸（312）、第五液压缸顶板（313）、第四步进电机（314）、第一六角扳手（315），所述的拧螺丝机构底板（301）是一个长方形板子，在其外侧设有两个第一滑块（302），所述的两个第一滑块（302）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（104）里；所述的第二步进电机（303）水平放置，其侧面固定安装在拧螺丝机构底板（301）内侧，其电机轴与第一齿轮（304）固定连接，所述的第一齿轮（304）与齿条（103）相互啮合；所述的四个第四液压缸（305）的缸体底部分别固定安装在拧螺丝机构底板（301）内侧的四个角处，其活塞杆端部分别与L型板子（306）外侧的四个角固定连接；所述的第三步进电机（307）水平放置，其侧面固定安装在L型板子（306）外侧的支撑板上，其电机轴与第一齿轮（304）固定连接；所述的第三齿轮（309）转动安装在L型板子（306）外侧的圆孔里，所述的丝杠（310）与第三齿轮（309）中间的螺母相互啮合，丝杠（310）端与丝杠顶板（311）内侧面固定连接，所述的丝杠顶板（311）的两个滑块分别滑动安装在L型板子（306）内侧的两个凹槽里；所述的四个第五液压缸（312）的缸体底部分别固定安装在丝杠顶板（311）外侧的四个角处，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（313）内侧面固定连接；所述的第四步进电机（314）水平放置，其底面固定安装在第五液压缸顶板（313）外侧，其电机轴与第一六角扳手（315）外侧固定连接；所述的支持机构部分（4）包括第二伸缩套筒底板支撑板（401）、两个第二滑块（402）、第二伸缩套筒底板（403）、第二伸缩套筒（404）、第二伸缩杆（405）、第六液压缸（406）、第二伸缩杆顶板（407）、第七液压缸底板（408）、两个第七液压缸（409）、第七液压缸顶板（410）、三个第八液压缸（411）、第二六角扳手（412），所述的第二伸缩套筒底板（403）是一个长方形板子，在其下面设有第二伸缩套筒底板支撑板（401），在第二伸缩套筒底板支撑板（401）下面设有两个第二滑块（402），所述的两个第二滑块（402）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（110）里，所述的第二伸缩套筒底板支撑板（401）固定安装在两个第二液压缸（109）的活塞杆端部；所述的第二伸缩套筒（404）下面固定安装在第二伸缩套筒底板（403）上面，其上面设有凹槽；所述的第二伸缩杆（405）下面滑动安装在第二伸缩套筒（404）上面的凹槽里，其上面与第二伸缩杆顶板（407）下面固定连接；所述的第六液压缸（406）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（404）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（405）侧面支撑板固定连接；在第二伸缩杆顶板（407）上面设有第七液压缸底板（408），所述的两个第七液压缸（409）的缸体底部固定安装在第七液压缸底板（408）内侧，其活塞杆端部与第七液压缸顶板（410）内侧固定连接；所述的三个第八液压缸（411）呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在第七液压缸顶板（410）外侧的圆板子上，其活塞杆端部与第二六角扳手（412）外侧固定连接；所述的药品注射部分（5）包括药品注射部分固定布（501）、两个六角螺母（502）、两个六角螺丝钉（503）、第九液压缸底板（504）、三个第九液压缸（505）、三个第十液压缸（506）、三个第十液压缸顶板（507）、三个注射头（508）、第九液压缸顶板（509），所述的两个六角螺母（502）安装在药品注射部分固定布（501）左侧的两个凹槽里；所述的两个六角螺丝钉（503）安装在药品注射部分固定布（501）右侧的两个凹槽里；在药品注射部分固定布（501）左上角处设有第九液压缸底板（504），所述的四个第九液压缸（505）的缸体底部分别固定安装在第九液压缸底板（504）上面的四个角处，其活塞杆端部与第九液压缸顶板（509）内侧面固定连接；所述的三个第九液压缸（505）呈线性阵列，其缸体底部分别固定安装在第九液压缸顶板（509）上面，其活塞杆端部分别与三个第十液压缸顶板（507）内侧固定连接，所述的三个注射头（508）分别固定安装在第十液压缸顶板（507）内侧，其下面穿过第九液压缸顶板（509）上面的三个圆孔里。