[发明专利]一种对称可调式扑翼结构飞行器

摘要

本发明公开了一种对称可调式扑翼结构飞行器，属于飞行技术领域。其解决了现有技术中扑翼结构飞行器存在的左右摇杆上下扑动不对称、飞行器一边倾斜等技术问题。其包括机架及扑翼装置，机架包括一竖向推杆、两个连杆，两个连杆上连接有两个扑翼，在竖向推杆上设置有限制其进行竖向运动的限位机构，在竖向推杆的尾部连接有横向滑动槽，在横向滑动槽上设置有螺栓，分别为第一螺栓和第二螺栓，二者分别连接有第一齿轮和第二齿轮，通过第一齿轮、第二齿轮旋转来驱动竖向推杆在竖直方向运动；在两个齿轮上还设置有调节槽，通过调节槽改变竖向推杆的运动范围。本发明扑翼的运动振幅可以调节，且飞行更加平稳，能适应不同的飞行环境。

主权项

1.一种对称可调式扑翼结构飞行器，其包括机架及扑翼装置，所述机架包括一竖向推杆，所述竖向推杆的顶部活动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆位于所述竖向推杆的两侧，在所述第一连杆、第二连杆上分别连接有第一扑翼和第二扑翼，其特征在于：所述第一连杆与第二连杆、第一扑翼与第二扑翼在所述竖向推杆的延伸方向上呈左右对称，在所述第一扑翼、第二扑翼上连接有第一固定轴和第二固定轴；所述竖向推杆上设置有限制其进行竖向运动的限位机构，所述限位机构包括一空心圆柱体及位于所述空心圆柱体内的圆珠轴承，所述竖向推杆位于所述空心圆柱体内；所述竖向推杆的尾部连接有横向滑动槽，在所述横向滑动槽上设置有第一螺栓和第二螺栓，所述第一螺栓和第二螺栓分别连接有第一齿轮和第二齿轮，通过所述第一齿轮、第二齿轮旋转来驱动所述竖向推杆在竖直方向运动；在所述第一齿轮、第二齿轮上分别设置有第一调节槽和第二调节槽，所述第一螺栓卡设在所述第一调节槽内，所述第二螺栓卡设在所述第二调节槽内，通过控制第一螺栓、第二螺栓在第一调节槽、第二调节槽内的位置来控制所述竖向推杆的行程范围。