[发明专利]中药配方颗粒全自动发药方法

摘要

本发明公开了一种中药配方颗粒全自动发药方法，涉及中药配方颗粒调剂技术领域。本发明包括电子处方获取步骤、电子处方信息绑定步骤、电子处方解析步骤、寻址步骤、下药计量步骤、封口步骤和打印贴签步骤；本申请电子处方信息管理单元通过电子处方中的药品配伍调用储药单元中对应药品的位置坐标信息，生成最优的规划路径，控制寻址机构寻找药瓶，采用机械方式期待了人工取药瓶放药瓶的方式，且发药的全程是系统化的管理，储药系统的药品信息和位置坐标信息是存储在电子处方信息管理单元中的，不会出现寻址机构找错药瓶的情况，可以有效地提高发药效率。

主权项

1.中药配方颗粒全自动发药方法，其特征在于：包括电子处方获取步骤、电子处方解析步骤、寻址步骤、下药计量步骤和封口步骤；所述电子处方获取步骤，是指，电子处方信息管理获取得到电子处方信息；所述电子处方解析步骤，具体是指，电子处方信息管理单元将获得的电子处方信息中的中药饮片计量换算成中药配方颗粒计量生成中药颗粒药品配伍处方，电子处方信息管理单元根据生成的中药颗粒药品配伍处方审查该配伍处方中对应的药品在储药单元中的药品库存量是否低于发药量或库存最低限量；若是，则向该药品对应的储药单元中的储药子单元位置坐标发出警示指令，该储药子单元接收到指令后给予警示信息反馈，并在电子处方信息管理单元的人机交互界面上提示药房人员添加储药子单元的药品库存；若否，则电子处方信息管理单元调用中药颗粒药品配伍处方中对应药品的位置坐标信息，根据调用的位置坐标信息规划寻址路径，并控制发药执行单元的寻址机构按照寻址路径移动；所述寻址步骤，具体是指，寻址机构根据电子处方信息管理单元规划的寻址路径，找到中药颗粒药品配伍处方中各药品对应的储药子单元中的药瓶；所述下药计量步骤，具体是指，电子处方信息管理单元控制下药计量机构将药盒与药瓶进行对准，并控制下药计量机构动作，进行下药；所述下药计量步骤中，每味药品下药前，电子处方信息管理单元控制称重仪表进行初始化；电子处方信息管理单元控制下药电机转动进行下药，下药过程中，电子处方信息管理单元读取称重仪表读数，当称重仪表的读数显示的下药量达到提前停止下药量的界限时，电子处方信息管理单元控制下药电机停止转动停止下药；剩余的下药量采用矫正式下药，剩余的下药量由电子处方信息管理单元根据标准下药量和实际下药量得出；电子处方信息管理单元自定义每次矫正式下药的下药量，并控制下药机构的下药电机多次动作，进行多次矫正式下药，直到总下药量达到中药颗粒配伍处方中规定的标准下药量，电子处方信息管理单元控制下药电机停止转动，下药完毕；所述自定义每次矫正下药量，具体是指，电子处方信息管理单元根据上一次停止下药时计算的剩余下药量，确定下一次矫正式下药的下药量；提前停止下药量为标准下药量的80%‑90%；所述矫正下药量为0.02g‑0.05g；所述矫正式下药具体是指，在电子处方信息管理单元上设置的下药电机的矫正下药量和初次矫正角度，电子处方信息管理单元控制下药电机转动相应的角度，下药件转动相应的角度；电子处方信息管理单元读取称重仪表的读数，判断该次矫正的下药量是否达到矫正下药量，若没有达到，则加大矫正角度，达到矫正下药量之后，控制下药电机复位，下药电机带动下药件复位，完成一次矫正式下药；根据剩余的下药量确定下次矫正式下药的矫正下药量，然后控制下药电机的转动角度，实现多次矫正式下药，直至总下药量达到标准下药量；所述封口步骤，具体是指，完成配伍处方中所有药品的下药命令后，电子处方信息管理单元发出封口指令，对药盒进行封装；处方调剂完毕后，更新系统数据库中的药品存量信息，将电子处方标记为已调剂状态。