[发明专利]一种随机角振动控制方法有效
| 申请号： | 201810281940.0 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108469849B | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 赵剑波;彭军;何群;孙丰甲;李娜娜;杨玉莹 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02 |
| 代理公司： | 11639 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王民盛 |
| 地址： | 100095*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种随机角振动控制方法，属于自动控制领域。所述方法为：利用伺服控制与随机控制共同作用来实现角振动台转动的角位移、角速度以及角加速度的功率谱复现。随机控制是根据设置的参考谱与反馈的响应信号功率谱来修正驱动谱，从而产生驱动信号，伺服控制是利用此驱动信号与反馈的响应信号实时精准地控制角振动台进行角振动，最终实现响应谱稳定在参考谱容差带范围以内。本发明解决了角振动台进行随机角振动的实现问题，并且较好地满足了实时性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 角振动 角振动台 驱动信号 伺服控制 随机控制 响应信号 参考谱 功率谱 自动控制领域 反馈 角位移 控制角 实时性 响应谱 振动台 复现 容差 转动 修正 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种随机角振动控制方法，其包括：/n步骤1：通过上位机对角运动进行选择，并将选择的角运动的参考谱与谱线数，输入到上位机；上位机根据参考谱与谱线数计算出频率分辨率；/n其特征在于：还包括如下步骤：/n步骤2：进行预实验，设置预实验角速度驱动谱，通过随机信号发生模块不断产生预实验角速度随机驱动信号，预实验角速度随机驱动信号经过D/A转换及低通滤波后输入给伺服控制器，伺服控制器控制角振动台进行角振动；采集角位移传感器信号，处理后得到角振动台的预实验角位移信号，预实验角位移信号分为两路，一路输入给伺服控制器，以实现闭环控制；另一路进行功率谱估计，得到预实验角位移响应谱，通过预实验角位移响应谱计算出预实验角速度响应谱，利用预实验角速度响应谱与设置的预实验角速度驱动谱计算出系统频响函数，利用步骤1中设置的参考谱与系统频响函数计算出角运动驱动谱；/n步骤3：根据角位移功率谱G
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