[发明专利]手动或电动数字液压旋转伺服阀

摘要

本发明提供一个手动或电动数字旋转液压伺服阀，阀体(3)、指挥阀套(4)，和随动阀芯(5)。指挥阀套(4)上沿轴向排列着5个油孔与阀体油环相对应，随动阀芯(5)上有两排4个锥形洞，靠左或者靠右的第一洞与第二洞打通，第三洞与第四洞打通，当指挥阀套(4)上的5个油孔处于随动阀芯(5)两排油孔中间时，油缸的A、B口封闭，活塞杆无动作。当操作者或脉冲电机(1)旋动指挥阀套(4)时，其上的5个油孔中的靠一侧的4个孔会与随动阀芯(5)上的4个油孔相遇，活塞杆伸出，反转时，活塞杆收回，指挥阀套(4)转的越快，活塞杆运动越快，执行工件带动随动阀芯运动，直至关闭旋转阀而停止在人或电机指定的的位置，实现真正的闭环控制。

主权项

1.本发明的名称为“手动或电动数字旋转液压伺服阀”，其特征在于：核心部件由三个零件组成：中心是一个圆柱形孔洞的长方形或圆柱形阀体(3)，内表面开有等距离的5道环形油槽，中间油槽P与油泵来的压力油管相通，其左右两环油槽分别与油缸或油马达的A、B口相通，两端的油槽在阀体内连通(9)，外与液压系统的回油管路T相通，还有两个零件，一个是指挥阀套(4)，一个是随动阀芯(5)，指挥阀套(4)是一个管状物，套在随动阀芯(5)上，一起装入阀体(3)之中，并且在轴向用挡圈(12、13)固定。指挥阀套(4)上沿轴向排列着一行与阀体油环相对应的互不相通的5个油孔，随动阀芯(5)是一根轴，在通过轴线的呈一定夹角的两个平面上各开有相邻的有一定深度的4个锥形洞，一组靠左，与阀体上靠左的4个油槽相对应，靠左的第一洞与第二洞打通，第三洞与第四洞打通，打通的方式有两种，一种是用锥形铣刀将两个洞铣通，称之为“明渠沟通”，即在随动阀芯(5)圆柱面上开槽；第二种连通的方法是在锥形洞的底部从第一洞侧的轴端面沿轴向将第一洞与第二洞钻通，然后再把端面封堵；从随动阀芯的另一个端面将第三和第四洞钻通，然后再把端面封堵，称之为“暗管相通”；在另一个平面上，靠右，也开4个相邻的洞，用上面所述的同样的办法处之；当指挥阀套(4)上的5个油孔处于随动阀芯(5)两排油孔中间时，油缸(或油马达)的A、B口封闭，活塞杆(或油马达)无动作，当操作者，或电机(1)(脉冲电机)旋动指挥阀套(4)时，其上的5个油孔中的靠一侧的4个孔会与随动阀芯(5)上的相对应的4个油孔相遇，结果高压P腔会与A(或B)腔相通，同时回油T腔会与B(或A)腔相通；指挥阀套(4)转的越快，油缸活塞杆(或油马达)就运动的快，执行机构的工件运动也快，反转时，油缸活塞杆(或油马达)就反向运动。在油缸活塞杆(或油马达)带动执行机构的工件运动的时候，工件带动随动阀芯(5)运动，指挥阀套(4)前面走，随动阀芯(5)后面跟，直至关闭旋转阀而停止在人或电机指定的的位置，实现真正的闭环控制。