[发明专利]一种医用四肢康复训练装置

摘要

本发明公开了一种四肢康复训练装置，包括底板，所述底板上固定有若干根立柱，所述立柱的顶部固定有顶板，所述底板的下方设有底座，所述底板上固定有一个座椅，所述座椅上方的顶板上固定有一个左横向滑动机构和一个右横向滑动机构，所述左横向滑动机构上设有一个左纵向滑动机构，所述左纵向滑动机构上设有一个左转动机构，所述右横向滑动机构上设有一个右纵向滑动机构，所述右纵向滑动机构上设有一个右转动机构，所述座椅下方的底板上设有一个左下肢训练机构和一个右下肢训练机构。本发明取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)能对患者的四肢的协调性和力量进行良好的训练，促进患者的四肢快速恢复和康复。

主权项

1.一种医用四肢康复训练装置，其特征在于：包括底板(11)，所述底板(11)上固定有若干根立柱(10)，所述立柱(10)的顶部固定有顶板(1)，所述底板(11)的下方设有底座(12)，所述底板(11)上固定有一个座椅(15)，所述座椅(15)上方的顶板(1)上固定有一个左横向滑动机构(2)和一个右横向滑动机构(3)，所述左横向滑动机构(2)上设有一个左纵向滑动机构(4)，所述左纵向滑动机构(4)上设有一个左转动机构(6)，所述右横向滑动机构(3)上设有一个右纵向滑动机构(5)，所述右纵向滑动机构(5)上设有一个右转动机构(7)，所述座椅(15)下方的底板(11)上设有一个左下肢训练机构(8)和一个右下肢训练机构(9)；所述左横向滑动机构(2)包括固定于顶板(1)上的左前支撑块(201)和左后支撑块(208)，所述左前支撑块(201)上固定有一个左横向电机(204)，所述左横向电机(204)上设有左横向主轴(210)，所述左横向主轴(210)上固定有一根左横向丝杠(205)，所述左横向丝杠(205)与左横向主轴(210)之间设有左横向联轴器(203)，所述左后支撑块(208)上设有左横向轴承(209)，所述左横向丝杠(205)的末端插入于左横向轴承(209)中，所述左前支撑块(201)和左后支撑块(208)之间还设有两根左横向滑杆(202)，两根左横向滑杆(202)分列于左横向丝杠(205)的两侧并与左横向丝杠(205)相平行，所述左横向滑杆(202)上设有一块左横向滑块(206)，所述左横向滑块(206)上固定有一个左横向螺母(207)，所述左横向丝杠(205)插入于左横向螺母(207)中并与左横向螺母(207)相匹配；所述左纵向滑动机构(4)包括固定于左横向滑块(206)上的左立板(402)，所述左立板(402)的顶部固定有一块左上支撑块(401)，所述左立板(402)的底部固定有一块左下支撑块(410)，所述左上支撑块(402)上固定有一个左纵向电机(403)，所述左纵向电机(403)上设有左纵向主轴(404)，所述左纵向主轴(404)上固定有一个左纵向丝杠(408),所述左纵向主轴(404)与左纵向丝杠(408)之间设有左纵向联轴器(405)，所述左下支撑块(410)上设有左纵向轴承(411)，所述左纵向丝杠(408)的末端插入于左纵向轴承(411)中，所述左纵向丝杠(408)的两侧均设有一根左纵向滑杆(409)，所述左纵向滑杆(409)的上下两端分别固定于左上支撑块(401)和左下支撑块(410)上，所述左纵向滑杆(409)上设有一块左纵向滑块(407)，所述左纵向滑块(407)上固定有一个左纵向螺母(406)，所述左纵向丝杠(408)插入于左纵向螺母(406)中并与左纵向螺母(406)相匹配，所述左纵向滑块(407)为L形；所述左转动机构(6)包括设置于左纵向滑块(407)右端面上的左圆孔(605)，所述左圆孔(605)内插入有一根左摇杆(609)，所述左摇杆(609)贴靠于左圆孔(605)的内边缘上，所述左摇杆(609)的外端面上固定有一个左把手(608)，所述左纵向滑块(407)的内侧设有一个左气弹簧(604)，所述左气弹簧(604)上设有一根左顶杆(606)，所述左顶杆(606)的顶端套接于左摇杆(609)上，所述左气弹簧(604)的底部固定有一根左摆轴(601)，所述左摆轴(601)插入于左纵向滑块(407)中；所述右横向滑动机构(3)包括固定于顶板(1)上的右前支撑块(301)和右后支撑块(308)，所述右前支撑块(301)上固定有一个右横向电机(304)，所述右横向电机(304)上设有右横向主轴(310)，所述右横向主轴(310)上固定有一根右横向丝杠(305)，所述右横向丝杠(305)与右横向主轴(310)之间设有右横向联轴器(303)，所述右后支撑块(308)上设有右横向轴承(309)，所述右横向丝杠(305)的末端插入于右横向轴承(309)中，所述右前支撑块(301)和右后支撑块(308)之间还设有两根右横向滑杆(302)，两根右横向滑杆(302)分列于右横向丝杠(305)的两侧并与右横向丝杠(305)相平行，所述右横向滑杆(302)上设有一块右横向滑块(306)，所述右横向滑块(306)上固定有一个右横向螺母(307)，所述右横向丝杠(305)插入于右横向螺母(307)中并与右横向螺母(307)相匹配；所述右纵向滑动机构(5)包括固定于右横向滑块(306)上的右立板(502)，所述右立板(502)的顶部固定有一块右上支撑块(501)，所述右立板(502)的底部固定有一块右下支撑块(510)，所述右上支撑块(501)上固定有一个右纵向电机(503)，所述右纵向电机(503)上设有右纵向主轴(504)，所述右纵向主轴(504)上固定有一个右纵向丝杠(508),所述右纵向主轴(504)与右纵向丝杠(508)之间设有右纵向联轴器(505)，所述右下支撑块(510)上设有右纵向轴承(511)，所述右纵向丝杠(508)的末端插入于右纵向轴承(511)中，所述右纵向丝杠(508)的两侧均设有一根右纵向滑杆(509)，所述右纵向滑杆(509)的上下两端分别固定于右上支撑块(501)和右下支撑块(510)上，所述右纵向滑杆(509)上设有一块右纵向滑块(507)，所述右纵向滑块(507)上固定有一个右纵向螺母(506)，所述右纵向丝杠(508)插入于右纵向螺母(506)中并与右纵向螺母(506)相匹配，所述右纵向滑块(507)为L形；所述右转动机构(7)包括设置于右纵向滑块(507)的左端面上的右圆孔(705)，所述右圆孔(705)内插入有一根右摇杆(709)，所述右摇杆(709)贴靠于右圆孔(705)的内边缘上，所述右摇杆(709)的外端面上固定有一个右把手(708)，所述右纵向滑块(507)的内侧设有一个右气弹簧(704)，所述右气弹簧(704)上设有一根右顶杆(706)，所述右顶杆(706)的顶端套接于右摇杆(709)上，所述右气弹簧(704)的底部固定有一根右摆轴(701)，所述右摆轴(701)插入于右纵向滑块(507)中；所述左转动机构(6)包括设置于左纵向滑块(407)右端面上的左圆孔(605)，所述左圆孔(605)内插入有一根左摇杆(609)，所述左摇杆(609)贴靠于左圆孔(605)的内边缘上，所述左摇杆(609)的外端面上固定有一个左把手(608)，所述左纵向滑块(407)的内侧设有一个左气弹簧(604)，所述左气弹簧(604)上设有一根左顶杆(606)，所述左顶杆(606)的顶端套接于左摇杆(609)上，所述左气弹簧(604)的底部固定有一根左摆轴(601)，所述左摆轴(601)插入于左纵向滑块(407)中；所述左下肢训练机构(8)包括固定于底板(11)上表面上的左滑轨(803)和固定于底板(11)下表面上的左驱动电机(801)，所述左滑轨(803)与左横向丝杠(205)相平行，所述左滑轨(803)上设有左滑块(804)，所述左滑块(804)上设有左支架(805)，所述左支架(805)上设有左辊轴(806)，所述左辊轴(806)上固定有一个左按摩辊(807)，所述左驱动电机(801)上设有左减速器，所述左减速器上设有左主轴(802)，所述左主轴(802)上固定有一根左曲柄(808)，所述左曲柄(808)上铰接有一根左连杆(809)，所述左连杆(809)与左滑块(804)相铰接；所述右下肢训练机构(9)包括固定于底板(11)上表面上的右滑轨(903)和固定于底板(11)下表面上的右驱动电机(901)，所述右滑轨(903)与右横向丝杠(305)相平行，所述右滑轨(903)上设有右滑块(904)，所述右滑块(904)上设有右支架(905)，所述右支架(905)上设有右辊轴(906)，所述右辊轴(906)上固定有一个右按摩辊(907)，所述右驱动电机(901)上设有右减速器，所述右减速器上设有右主轴(902)，所述右主轴(902)上固定有一根右曲柄(908)，所述右曲柄(908)上铰接有一根右连杆(909)，所述右连杆(909)与右滑块(904)相铰接；所述底板(11)上设有一个长条槽(17)，所述左曲柄(808)、左连杆(809)、右曲柄(908)和右连杆(909)均置于长条槽(17)中；所述立柱(10)上设有一个电控箱(14)，所述电控箱(14)上设有开关按钮(15)，所述电控箱(14)内设有PLC，所述左横向电机(204)、左纵向电机(403)、右横向电机(304)、右纵向电机(503)、左驱动电机(801)和右驱动电机(901)均由PLC控制，所述左横向电机(204)、左纵向电机(403)、右横向电机(304)和右纵向电机(503)旋转3‑5秒后改变一次旋转方向，所述左横向滑块(206)、左纵向滑块(407)、右横向滑块(306)和右纵向滑块(507)的行程均为300‑600mm，所述左横向滑块(206)与右横向滑块(306)的滑动方向相反，所述左纵向滑块(407)与右纵向滑块(507)的滑动方向相反，所述左滑块(804)与右滑块(904)的滑动方向相反。