[发明专利]一种3D打印机器人设备

摘要

本发明公开了一种3D打印机器人设备，包括固定板、固定设置于所述固定板上端面中部位置的旋转装置、设置于所述旋转装置上端的移动装置以及设置于所述移动装置上的喷涂装置，所述旋转装置包括固定设置于所述固定板上端面中部位置的旋转固定块，靠近所述旋转固定块右端面的上端面上固定设置有旋转电机固定块，所述旋转电机固定块内固定设置有旋转电机，所述旋转固定块内设置有旋转腔，靠近所述旋转腔右侧内壁的一侧设置有主动旋转齿轮，所述主动旋转齿轮轴心处固定设置有旋转齿轮轴，所述旋转齿轮轴的上端延伸通过所述旋转腔的上侧内壁并转动连接于所述旋转电机的下端，所述旋转齿轮轴与所述旋转腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈。

主权项

1.一种3D打印机器人设备，包括固定板、固定设置于所述固定板上端面中部位置的旋转装置、设置于所述旋转装置上端的移动装置以及设置于所述移动装置上的喷涂装置，所述旋转装置包括固定设置于所述固定板上端面中部位置的旋转固定块，靠近所述旋转固定块右端面的上端面上固定设置有旋转电机固定块，所述旋转电机固定块内固定设置有旋转电机，所述旋转固定块内设置有旋转腔，靠近所述旋转腔右侧内壁的一侧设置有主动旋转齿轮，所述主动旋转齿轮轴心处固定设置有旋转齿轮轴，所述旋转齿轮轴的上端延伸通过所述旋转腔的上侧内壁并转动连接于所述旋转电机的下端，所述旋转齿轮轴与所述旋转腔的上侧内壁之间设置有第一密封圈，所述旋转齿轮轴的下端通过轴承转动配合连接于所述旋转腔的下侧内壁上，所述主动旋转齿轮左侧且位于所述旋转腔内设置有从动旋转齿轮，所述从动旋转齿轮的轴心处固定设置有上端延伸出所述旋转电机固定块上侧端面外的旋转立轴，所述旋转立轴的下端通过轴承转动配合连接于所述旋转腔的下侧内壁上，所述移动装置包括固定连接于所述旋转立柱上端的连接块，所述连接块的上端固定连接有支撑台，靠近所述支撑台右侧端面的上侧端面上设置有滑槽，所述滑槽的左侧内壁内固定设置有滑移液压缸，所述滑槽内设置有可左右滑动的滑块，所述滑块的左端面与所述滑移液压缸之间配合连接有滑移液压内柱，所述滑块的上侧通过固定架固定配合连接有转向液压缸，所述转向液压缸内配合设置有转向液压内柱，所述滑槽的右端面通过铰链转动配合连接有连接杆，所述连接杆的右侧设置有升降滑块，所述连接杆的右端通过铰链转动配合连接于所述升降滑块靠近上端面的左侧端面位置，所述转向液压内柱右端通过铰链转动配合连接于所述升降滑块的上端面上，所述升降滑块内设置有开口向下的升降滑槽，所述升降滑槽内设置有可上下滑动且下端延伸出所述升降滑槽下端开口外的升降滑杆，所述升降滑杆下端固定连接有升降块，所述升降滑块的右侧端面上固定设置有升降驱动块，所述升降驱动块内设置有升降驱动槽，所述升降驱动槽的前后侧内壁上分别设置有与所述升降驱动槽相连通的升降导位槽，所述升降驱动槽靠近下端开口处的内壁上固定设置有螺纹块，所述升降驱动槽内设置有可上下滑动的升降电机固定块，所述升降电机固定块的前后端面分别固定设置有延伸通入所述升降导位槽内的升降导位块，所述升降电机固定块内固定设置有升降电机，所述升降电机下端动力连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆与所述螺纹块螺纹配合连接，所述升降螺纹杆下端通过轴承转动配合连接于所述升降块的上侧端面，所述升降电机通过带动所述升降螺纹杆转动进而带动所述升降电机固定块在所述升降驱动槽内升降，进而带动所述升降块升降,所述固定板底端设有移动车架,所述移动车架左右两侧相对称设有两组移动轮,左侧的所述移动轮为万向移动轮,右侧的所述移动轮为定向移动轮,所述移动轮方便本装置的移动和搬运工作,大大提高了效率。