[发明专利]手术导航装置、设备、系统和可读存储介质有效
| 申请号： | 201810277473.4 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108629845B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 石磊 | 申请（专利权）人： | 湖南沛健医疗科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 王程 |
| 地址： | 410000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术导航方法、装置、设备、系统和可读存储介质，该方法包括：从计算机设备中获取术中设备在世界坐标系下的坐标位置；获取计算机设备输入的第一三维模型，以及获取超声影像系统输入的第二三维模型；其中，第一三维模型和第二三维模型均为基于病灶信息建立的模型，第一三维模型中携带手术信息；根据预设的操作工具的第三三维模型、第一三维模型、第二三维模型以及术中设备在世界坐标系下的坐标位置，在世界坐标系下显示第一三维模型、第二三维模型和第三三维模型；其中，第二三维模型与术中的实际病灶位置匹配，第三三维模型与术中所使用的操作工具位置匹配。该方法可提高手术的精度以及降低手术的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 导航 装置 设备 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种手术导航方法，其特征在于，包括：从计算机设备中获取术中设备在世界坐标系下的坐标位置；其中，所述术中设备包括：术中所使用的操作工具、超声影像系统、增强现实AR设备；获取计算机设备输入的第一三维模型，以及获取所述超声影像系统输入的第二三维模型；其中，所述第一三维模型和所述第二三维模型均为基于病灶信息建立的模型，所述第一三维模型中携带手术信息；所述第二三维模型与术中的实际病灶位置匹配；根据预设的操作工具的第三三维模型、第一三维模型、所述第二三维模型以及所述术中设备在世界坐标系下的坐标位置，在世界坐标系下显示第一三维模型、第二三维模型和第三三维模型；其中，所述第三三维模型与术中所使用的操作工具位置匹配。
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