[发明专利]一种五自由度医疗教学设备在审
| 申请号： | 201810276081.6 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108847106A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 汪军;宣东东;严楠;胡平 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种五自由度医疗教学设备，属于教学设备技术领域，为解决现有的模拟器械的精确度较低的问题，该设备包括基座、设置在基座上方的转座、设置在转座上方的摇摆台、设置在摇摆台上的探杆、设置在探杆一端的剪刀手柄和设置在探杆远离剪刀手柄的一端上的刀头；所述刀头为剪刀头，剪刀头与剪刀手柄随动；转座在基座上方绕z轴方向转动，摇摆台在转座的上端绕x轴方向转动，探杆在摇摆台上绕y轴转动并且沿着y轴移动，加上剪刀手柄的运动一起构成五个自由度。能够较高精度的实现对手术操作的模拟，大大方便了学生的实习。 | ||
| 搜索关键词： | 剪刀手柄 探杆 转座 方向转动 五自由度 医疗教学 剪刀头 摇摆台 刀头 摇摆 手术操作 上端 教学设备 随动 转动 器械 学生 | ||
【主权项】：
1.一种五自由度医疗教学设备，其特征在于：该设备包括基座(1)、设置在基座(1)上方的转座(4)、设置在转座(4)上方的摇摆台(5)、设置在摇摆台(5)上的探杆(6)、设置在探杆(6)一端的剪刀手柄和设置在探杆(6)远离剪刀手柄的一端上的刀头；所述刀头为剪刀头，剪刀头与剪刀手柄随动；转座(4)在基座(1)上方绕z轴方向转动，摇摆台(5)在转座(4)的上端绕x轴方向转动，探杆(6)在摇摆台(5)上绕y轴转动并且沿着y轴移动，加上剪刀手柄的运动一起构成五个自由度。
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