[发明专利]一种基于视觉识别的简易水下测距方法有效
| 申请号： | 201810273034.6 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108731596B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王伟然;宦键;谭斐;张芊;吉训华 | 申请（专利权）人： | 海安智鹏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 滑春生 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉识别的简易水下测距方法，水下测距方法通过水下测距装置并配合图像摄取、图像判断、图像分析、距离计算的步骤实现距离的测量，所述水下测距装置包括用于测量基准信息的图像标识卡、用于摄取图像标识卡数字画面的水下摄像头以及用于处理水下摄像头摄取的数字画面的图像处理器，图像标识卡上具有信息隐藏图案。本发明的优点在于：本发明的水下测距方法通过水下测距装置的配合，只需要水下摄像头与图像标识卡的组合，就可以测量目标与摄像头之间的距离、目标运动方向、与目标之间的水文信息，该装置结构简洁，测量精度较高，适用于短距离(70m)之内的目标监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 简易 水下 测距 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉识别的简易水下测距方法，其特征在于：水下测距方法通过水下测距装置配合图像摄取、图像判断、图像分析、距离计算的步骤实现距离的测量，所述水下测距装置包括用于测量基准信息的图像标识卡、用于摄取图像标识卡数字画面的水下摄像头以及用于处理水下摄像头摄取的数字画面的图像处理器，图像标识卡上具有信息隐藏图案，图像标示卡位于待测物体上，水下摄像头位于图像标识卡的对面，在测距时，由水下摄像头摄取图像标识卡上的信息隐藏图案，并将摄取的数字画面信息反馈给图像处理器，再由图像处理器对数字画面信息进行分析并计算出水下摄像头与图像标识卡之间的距离。
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